[发明专利]一种车载终端监控视频自适应码率的方法和系统

权利要求书

1.一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，包括：

S100.车载终端接收摄像头采集数据，并对摄像头数据按预设规则进行编码得到视频包，将编码后的视频包按发送给视频服务器；

S200.视频服务器接收车载终端发送的编码后的视频包，并对视频包进行解析，获取视频包的丢包率和延时信息，并将视频包的丢包率和延时信息发送给信令服务器；

S300.信令服务器将视频服务器发送的丢包率和延时信息转发给车载终端；

S400.车载终端根据接收视频包的丢包率和延时信息，按预设规则对视频的编码码率进行调整。

2.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，S100中，车载终端与视频服务器通信采用JT/T1078协议，音视频数据传输采用UDP协议。

3.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，S100中，车载终端对摄像头数据按预设规则进行编码，具体方法为：车载终端接收摄像头发送的原始YUV图像帧，设置视频的初始码率，将YUV格式的数据编码成H264视频帧，将H264视频帧封包成RTP包，并在每个RTP包头都加上序列号，发送时间戳和帧类型，RTP包序列号单调递增。

4.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，S200中，视频服务器对视频包进行解析，获取视频包的丢包率和延时信息的过程为：服务端解析收到的RTP包头，根据RTP包的序列号统计车载终端发送的包总数；并对接收的视频帧进行判断，当视频帧P帧不完整，丢掉该P帧；当接收的I帧不完整，丢掉整个画面组，结合视频帧的时间戳，获取视频包的丢包率和延时信息。

5.如权利要求4的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，视频服务器将丢包率和延时信息通过HTTP发送到信令服务器，并将接收的RTP总数清零，对下一视频包丢包率进行统计。

6.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，S300中，车载终端和信令服务器通信采用JT/T 878协议，音视频数据传输采用TCP协议。

7.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，S400中，车载终端根据丢包率和延时信息，对视频的编码码率进行调整的预设规则为：接收解析出视频包的丢包率，并对丢包率于第一预设阈值和第二阈值进行比较，当丢包率大于第一阈值时，下调当前的视频编码码率；当丢包率小于第二预设阈值时，增大当前的视频的编码码率。

8.如权利要求7的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，第一阈值为20％，当车载终端接收到当前的视频丢包率大于20％时，下调当前的视频编码码率10％；第二阈值为5％，当车载终端接收到当前的视频丢包率小于5％时，增大当前的视频的编码码率10％。

9.如权利要求1的一种车载终端监控视频自适应码率的方法，其特征在于，车载终端接收摄像头采集数据之前，还要接收信令服务器下发实时视频指令，根据信令服务器视频指令对摄像头数据进行采集。

10.一种车载终端监控视频自适应码率的系统，其特征在于，包括：车载终端、视频服务器、信令服务器；其中：

车载终端，用于接收摄像头采集数据，并对摄像头数据按预设规则进行编码得到视频包，将编码后的视频包按发送给视频服务器；还用于根据接收视频包的丢包率和延时信息，按预设规则对视频的编码码率进行调整；

视频服务器，用于接收车载终端发送的编码后的视频包，并对视频包进行解析，获取视频包的丢包率和延时信息，并将视频包的丢包率和延时信息发送给信令服务器；

信令服务器，用于将视频服务器发送的丢包率和延时信息转发给车载终端。