[发明专利]一种全自动装箱成型装置

说明书

本发明公开了一种全自动装箱成型装置，包括升降机构、运动小车、输送机、成型模以及夹袋机构，所述升降机构分别竖向对称设置在运动小车上端长度方向的同一侧边，所述输送机分别设置在升降机构的前方并位于运动小车的上端，所述成型模分别设置在输送机的上端，所述夹袋机构分别活动设置在升降机构的前方并水平延伸套装于成型模的四周。通过上述方式，本发明提供的全自动装箱成型装置，通过和包装机的配合使用，可以实现口袋在成型模时进行装料，在成型模中装好物料，完成成型封好袋口以后，在口袋不动的情况下把成型模抬起就可实现袋包的脱模，避免了一般的拎包脱模因为在脱模过程中袋包的形状的改变而影响袋包的装箱。

技术领域

本发明涉及装料设备的技术领域，特别是涉及一种全自动装箱成型装置。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，近几年来，被大量用于分拣，收集，包装，装箱生产操作当中。在包装行业的应用已经开始慢慢走向成熟，但其可靠性、工作效率及可操作性在还有待不断提高。

在装箱生产操作中通常需要先将物料装袋，然后再将装好料的重口袋拎入成型模中进行成型，由于重力的作用容易导致口袋袋口变形，从而影响封口的操作，因此对口袋材料的强度要求较高，成本高，且脱模慢，影响工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动装箱成型装置，通过和包装机的配合使用，可以实现口袋在成型模时进行装料，在成型模中装好物料，完成成型封好袋口以后，在口袋不动的情况下把成型模抬起就可实现袋包的脱模，避免了一般的拎包脱模因为在脱模过程中袋包的形状的改变而影响袋包的装箱。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动装箱成型装置，包括升降机构、运动小车、输送机、成型模以及夹袋机构，所述升降机构分别竖向对称设置在运动小车上端长度方向的同一侧边，所述输送机分别设置在升降机构的前方并位于运动小车的上端，所述成型模分别设置在输送机的上端，所述夹袋机构分别活动设置在升降机构的前方并水平延伸套装于成型模的四周。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构、输送机、成型模和夹袋机构均采用两组。

在本发明一个较佳实施例中，所述运动小车包括钢轨、运动气缸、丝杆和小车本体，所述运动气缸通过丝杆分别设置横向在钢轨内左右两边的中间位置，所述小车本体分别通过滚轮活动设置在钢轨的上端，且其底部分别与运动气缸相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述输送机内设置有振动器。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构包括移动架、升降气缸和升降滚动装置，所述升降气缸分别设置在移动架的两侧边并与升降摆动装置相连接，所述升降滚动装置通过滚轮活动设置在移动架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹袋机构包括连接框架、左摆动夹板、右摆动夹板、前夹袋杆和后夹袋杆，所连接框架水平设置在升降滚动装置的后方并套装在成型模的四周，所述左摆动夹板和右摆动夹板分别活动设置在连接框架左右两边的下方，所述前夹袋杆和后夹袋杆分别水平设置在连接框架前后两边的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述左摆动夹板和右摆动夹板上均设置有摆动气缸；所述前夹袋杆和后夹袋杆上均设置有夹袋气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆动气缸分别通过支架与升降气缸相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹袋气缸的端部均设置有箍杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述成型模的底部设置有橡胶垫。

本发明的有益效果是：本发明提供的全自动装箱成型装置，通过和包装机的配合使用，可以实现口袋在成型模时进行装料，在成型模中装好物料，完成成型封好袋口以后，在口袋不动的情况下把成型模抬起就可实现袋包的脱模，避免了一般的拎包脱模因为在脱模过程中袋包的形状的改变而影响袋包的装箱。