[发明专利]一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高度图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

基于所述高度图信息对所述原始高度图进行合并，得到至少一个合并高度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度图信息对所述原始高度图进行合并，得到至少一个合并高度图，包括：

遍历所述原始高度图，将当前遍历到的原始高度图作为待合并高度图，根据所述待合并高度图的高度图信息将所述待合并高度图与当前的合并结果集合中的合并结果高度图进行匹配；

根据匹配结果得到目标合并高度图，并基于所述目标合并高度图更新所述合并结果集合，直到遍历完所有所述原始高度图，将所述合并结果集合中的合并结果高度图作为所述合并高度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待合并高度图的高度图信息将所述待合并高度图与当前的合并结果集合中的合并结果高度图进行匹配，包括：

遍历所述合并结果集合中的所述合并结果高度图，将当前遍历到的所述合并结果高度图作为候选合并高度图，基于所述高度图信息判断所述待合并高度图和所述候选合并高度图是否相匹配；

若所述待合并高度图和所述候选合并高度图相匹配，则停止遍历；

若所述待合并高度图和所述候选合并高度图不匹配，则继续遍历，直到得到与所述待合并高度图相匹配的合并结果高度图或遍历完成所有所述合并结果高度图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度图信息判断所述待合并高度图和所述候选合并高度图是否相匹配，包括：

判断所述待合并高度图的有效区域和所述候选合并高度图的有效区域是否存在重叠区域；

若所述待合并高度图的有效区域和所述候选合并高度图的有效区域存在重叠区域，则判定所述待合并高度图和所述候选合并高度图不匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述待合并高度图的有效区域和所述候选合并高度图的有效区域不存在重叠区域，则基于所述待合并高度图和所述候选合并高度图确定合并后的局部高度图的高度信息，并判断所述局部高度图的高度信息和所述候选合并高度图的高度信息之间的落差是否高于设定的落差阈值；

若所述局部高度图的高度信息和所述候选合并高度图的高度信息之间的落差不高于设定的落差阈值，则判定所述待合并高度图和所述候选合并高度图相匹配；

若所述局部高度图的高度信息和所述候选合并高度图的高度信息之间的落差高于设定的落差阈值，则判定所述待合并高度图和所述候选合并高度图不匹配。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果得到目标合并高度图，并基于所述目标合并高度图更新所述合并结果集合，包括：

若存在与所述待合并高度图相匹配的所述合并结果高度图，则将所述待合并高度图合入到所述合并结果高度图，得到所述目标合并高度图。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果得到目标合并高度图，并基于所述目标合并高度图更新所述合并结果集合，包括：

若不存在与所述待合并高度图相匹配的所述合并结果高度图，则将所述待合并高度图作为所述目标合并高度图，并将所述目标合并高度图添加至所述合并结果集合中。

8.一种高度图生成装置，其特征在于，包括：

元素高度获取模块，用于获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

原始高度图生成模块，用于基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

高度图合并模块，用于基于所述高度图信息对所述原始高度图进行合并，得到至少一个合并高度图。