[发明专利]一种双工位双面加工的上下料设备

权利要求书

1.一种双工位双面加工的上下料设备，包括有机座，设于机座上的上料机构，用于将工件翻转的翻转机构，以及出料机构，其特征在于：所述的机座上平行并排依次设有上料工位，第一工作台，第二工作台，以及出料工位，所述上料机构包括有将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上的上料吸盘，以及驱动上料吸盘上下左右移动上料的上料驱动机构；所述的翻转机构包括有将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方的翻转吸盘，以及驱动翻转吸盘上下左右移动的翻转吸盘驱动机构；所述的第二工作台上方设有用于将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上的送料吸盘，以及驱动送料吸盘上下移动的送料吸盘驱动机构；所述的出料机构包括有将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上的出料吸盘，以及驱动出料吸盘上下左右移动出料的出料吸盘驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台和第二工作台的上方后侧均设有第一曝光工位和第二曝光工位，第一工作台和第二工作台分别前后滑动设于第一曝光工位和第二曝光工位下方。

3.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台通过第一滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第一工作台前后滑动的第一工作台驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。

5.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第二工作台通过第二滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第二工作台前后滑动的第二工作台驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第二工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。

7.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的上料驱动机构包括有设于机座上的L形的第一支架，L形第一支架的长边为竖直第一伸缩杆，短边左右水平设置，所述的上料吸盘滑动安装在L形第一支架的短边上，第一支架上设有驱动第一伸缩杆上下伸缩的第一气缸，第一支架上设有驱动上料吸盘沿L形第一支架的短边滑动的第二气缸。

8.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的翻转吸盘驱动机构包括有左右滑动设于机座上的L第二支架，驱动第二支架左右移动的第三气缸，L形第二支架的长边为竖直第二伸缩杆，短边前后水平设置，所述的翻转吸盘转动安装在L形第二支架的短边上，第二支架上设有驱动翻转吸盘沿L形第一支架的短边转动的翻转气缸，第二支架上还设有驱动第二伸缩杆伸缩的第四气缸。

9.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的送料吸盘通过竖直的送料滑轨上下滑动设于机座上，所述的送料吸盘驱动机构为驱动送料吸盘沿送料滑轨上下滑动的第五气缸。

10.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的出料驱动机构包括有设于机座上的L形的第三支架，L形第三支架的长边为竖直第三伸缩杆，短边左右水平设置，所述的出料吸盘滑动安装在L形第三支架的短边上，第三支架上设有驱动第三伸缩杆上下伸缩的第六气缸，第三支架上设有驱动出料吸盘沿L形第三支架的短边滑动的第七气缸。