[发明专利]一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法及系统

权利要求书

1.一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，对待处理的原始数据队列查找局部波峰；

步骤S2，对查找到的所有局部波峰选出预设数量的峰值最大的波峰，对预设数量的峰值最大的波峰取均值处理，得出归一化的波峰参考值，并设定归一化的输出范围值，用波峰参考值除以输出范围值得到归一化参考值；

步骤S3，使用步骤S2所述归一化参考值对原始数据队列进行归一化计算，其中，当对原始数据队列进行归一化计算后得到的绝对值大于设定的归一化的输出范围值Rf时，则将归一化计算后得到的数值修改为Rf或-Rf；

所述步骤S1包括以下子步骤：

步骤S101，设待处理的原始数据队列为数组X，总长度为M点，从第1点开始选取长度为N的连续数据点，该段连续数据点记为数组L，N为根据一个正常心音信号的长度来确定的预设长度值，NM，预设长度值N的取值为大于一个心音信号的长度；

步骤S102，判断数组L是否为一个局部波峰，如果是，则将数组L的峰值存入局部波峰数组H中，并将数组L的起始位置往后移N/2点，如果不是,则将数组L的起始位置往后移1点；

步骤S103，根据调整了起始位置后的数组L取下一个数组，重复步骤S102，直到数组L的尾端位置移动到数组X的末尾。

2.根据权利要求1所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S102中，判断数组L是否为一个局部波峰的方法为，查找数组L的峰值max，记录峰值max在数组L中的序号maxid，如果峰值max处于数组L的中间位置，即maxid等于N/2，则判定数组L为数组X的一个局部波峰；如果maxid不等于N/2，则判定数组L不是数组X的一个局部波峰。

3.根据权利要求1或2所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S201，对步骤S1中所得到的局部波峰数组H进行由大到小排序，设排序后的输出数组为K；

步骤S202，选择输出数组K的前面预设数量的波峰值，进行归一化参考值计算，设定归一化的输出范围值为Rf,归一化参考值表示为R。

4.根据权利要求3所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S202中归一化参考值计算的过程包括：

步骤S2021，用于计算波峰参考值的局部波峰数设定为3到5个，先判断选择的局部波峰值中的最大值与中间值的相对大小，如果最大值超过比较值，则将最大值修改为中间值，否则保持最大值不变；

步骤S2022，计算当前的最大值与最小值的平均值T；

步骤S2023，设定归一化的输出范围值Rf，用所述步骤S2022得到的平均值T除以归一化计算后的输出范围值Rf，得到归一化参考值R。

5.根据权利要求4所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，在所述步骤S2021中，判断选择的局部波峰中的最大值与中间值的相对大小时，以中间值的1.3～2倍为比较值，如果最大值大于比较值，则将最大值修改为中间值，否则保持最大值不变。

6.根据权利要求4所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述预设数量的局部波峰数设置为3个，前三个波峰值分别用K(0)、K(1)和K(2)表示，在归一化参考值计算的过程中，先判断波峰值K(0)是否大于波峰值K(1)的1.3倍,若是则将波峰值K(0)替换为波峰值K(1)，若否则保持波峰值K(0)不变；然后计算当前的波峰值K(0)与波峰值K(2)的平均值T；最后通过平均值T除以归一化计算后的输出范围值Rf得到归一化参考值R。