[发明专利]一种基于V2X的车载终端消息预处理系统

说明书

本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。

技术领域

本发明属于智能网联汽车技术领域，涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统。

背景技术

随着信息通讯技术在汽车行业中的应用不端深入，当今的智能网联汽车的发展迅猛，越来越多的交通对象参与到车联网系统中来，使得交通信息量越来越大，大量的交通信息都需要进行加工处理后再广播出去，为交通参与对象提供可靠高效的交通信息。目前基于车联网的信息预处理效率低，可靠性差，不能满足车联网的通讯需求。因此，亟需一种新的消息预处理方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，提高车联网的信息预处理效率，保证车联网的通讯质量。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，包括消息代理模块，该模块具体包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；

所述车身消息接收模块：负责完成应用层软件和底层通信组件发送到中间件的消息帧的接收；

所述威胁区域划分模块：结合路测设备(Rode Side Unit，RSU)传输来的信息以及车身信息，将车身感知范围划分为低风险区、中风险区、高风险区三个区域，当其他车辆信息来源于高风险区的时候优先处理，而低风险区域的其他车辆信息暂时选择无视。

所述威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度；

所述消息属性模块：将接收到的消息加工赋予不同的威胁属性；

所述消息优先级分配模块：利用其他车辆的威胁等级结合车身信息，将接收到的信息根据消息的重要性和紧急程度将消息划分为不同等级，消息的等级越高，优先级越高；

所述消息处理抛弃模块：对于威胁等级高的信息接收即处理；威胁等级中的消息接收到后选择性的处理；威胁等级低的消息，设置一个最高处理频率和最低处理频率；

所述消息调度模块：优先提取高优先级队列的消息发送，保证紧急性高的信息优先占用信道发送；对来自底层通信组件发送的主题消息，则通过查询订阅者信息表，发送给订阅该主题消息的应用层软件。

进一步，所述威胁区域划分模块，使用车路协同技术，将车身感知范围划分为前、后、左、右四个区域，并主要利用路测设备传来的交通灯信息、道路路况信息、车联网云平台传来的天气信息、车身所处位置和车身运动状态这五个威胁要素相结合反映出每个区域的威胁程度；再量化威胁程度，将车身四个区域赋予低风险区、中风险区、高风险区这三种不同的威胁等级。

进一步，所述威胁等级划分模块，结合其他车载终端传来的信息与车身信息，并利用威胁区域划分对其他车辆信息进行加权分析，将其他车辆的威胁等级动态的划分为高威胁信息源、中威胁信息源和低威胁信息源。