[发明专利]一种大型建筑构件吊装系统模型

说明书

本发明公开了一种大型建筑构件吊装系统模型，涉及建筑构件吊装技术领域，包括模型支撑底盘，吊装系统模型还包括用于进行起吊运动的多起重机协同起吊组件，包括若干个由上臂、中臂和旋转平台组成的三自由度机械臂、固定在旋转平台下方的若干个移动滑台；吊装模型件，所述吊装模型件包括桥墩模型与吊桥模型，本发明结构简单，本发明可验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统施工工艺流程，实况模拟吊装作业的全过程，对实际建筑构件吊装的过程可能存在的施工方式进行低成本的预先模拟，使工作人员能够对可能出现的施工问题进行预先防范处理，在一定程度上降低了实际现场施工出现类似问题的可能性。

技术领域

本发明涉及建筑构件吊装技术领域，具体是一种大型建筑构件吊装系统模型。

背景技术

随着国家经济的发展，大型建筑的应用越来越多，放眼整个城市，处处可见高架、桥梁、地铁、高楼大厦的施工现场。在现场安装过程中，因预制构件存在质量重、跨度大、面积大的特点，吊装拼装精度偏差难以控制、高空组装安全性难以保障、空间姿态可调整性差等一系列安装施工难题，已成为业内广泛关注的难题。目前，我国缺乏装配式大型建筑构件吊装施工专用的自动化起重吊装设备，限制了装配式建筑施工关键工艺技术的进一步发展，目前应用较多的单体吊装技术因强度级别低、吊装智能化水平低、固定地基处理难度高的特点，无法完成日益复杂的吊装任务，多体智能协同吊装系统是比较先进的大型建筑构件吊装施工工艺。

为了验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统施工工艺流程，节约研发成本，缩短设计周期，开发一种大型建筑构件吊装系统模型，实况模拟吊装作业的全过程，尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型建筑构件吊装系统模型，可验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统的实际施工工艺流程，实况模拟吊装作业的全过程，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型建筑构件吊装系统模型，包括模型支撑底盘，吊装系统模型还包括用于控制起吊运动的多起重机协同起吊组件，包括若干个由上臂、中臂和旋转平台组成的三自由度机械臂、固定在旋转平台下方的若干个移动滑台；吊装模型件，所述吊装模型件包括桥墩模型与吊桥模型，所述三自由度机械臂上的起吊件通过拉绳与吊桥模型上的吊环相连接，所述桥墩模型对称固定在模型支撑底盘的两侧面；固定在模型支撑底盘上，用于对吊桥模型微调位置的位姿调整模型件；以及用于分别控制三自由度机械臂、移动滑台和位姿调整模型件动作的若干组电气控制装置。

作为本发明进一步的方案：所述移动滑台连接有能够带动其移动的丝杠传动机构。

作为本发明进一步的方案：所述三自由度机械臂还包括机械臂支座、固定在机械臂支座上的拉绳驱动电机、固定在三自由度机械臂的关节空套内部且通过拉绳与拉绳驱动电机上的固定滑轮相连的滑轮机构。

作为本发明进一步的方案：所述位姿调整模型件包括通过推杆电机带动的可移动式微调滑台，所述推杆电机固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板与微调滑台固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述电气控制装置包括带动三自由度机械臂各个关节转动的驱动电机、带动微调滑台移动的若干个固定在吊桥模型一侧的推杆电机、带动移动滑台移动的若干个动力电机以及总控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，本发明可验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统施工工艺流程，实况模拟吊装作业的全过程，对实际建筑构件吊装的过程可能存在的施工方式进行低成本的预先模拟，使工作人员能够对可能出现的施工问题进行预先防范处理，在一定程度上降低了实际现场施工出现类似问题的可能性。

附图说明

图1为一种吊装系统模型的整体结构示意图；

图2为一种吊装系统模型中的滑轮机构的结构示意图；