[发明专利]机电一体化流动式实训系统

权利要求书

1.机电一体化流动式实训系统，其特征是，包括实训台(101)、流转驱动机构(401)、仪器存取机构(201)、控制器(501)以及多个实训功能均不相同的实训设备(301)，多个实训设备(301)的实训功能构成整体实训流程；所述流转驱动机构(401)安装在实训台(101)上，多个实训设备(301)均安装在流转驱动机构(401)上；所述仪器存取机构(201)安装在实训台(101)，仪器存取机构(201)储存有完成整体实训流程所需的实训仪器；所述流转驱动机构(401)根据控制器(501)发出的第一控制命令同时驱使实训设备(301)流转后与仪器存取机构(201)一一对齐；所述仪器存取机构(201)根据控制器(501)发出的第二控制命令输出对应实训设备(301)所需的实训仪器。

2.根据权利要求1所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述流转驱动机构(401)包括闭环滑轨(402)、闭环滑套(403)以及驱动电机(404)；所述闭环滑轨(402)安装在实训台(101)台面，闭环滑套(403)与闭环滑轨(402)套接，驱动电机(404)的输出轴通过连杆(405)与闭环滑套(403)固定连接；所述驱动电机(404)输入端与控制器(501)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述仪器存取机构(201)包括多个阵列分布的机械式输送通道(202)，每个机械式输送通道(202)对应一种实训仪器；所述机械式输送通道(202)用于输出实训仪器以及收纳对应的实训仪器。

4.根据权利要求3所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述仪器存取机构(201)设有盖板机构(204)，机械式输送通道(202)一一对应设置有状态指示灯(203)；当机械式输送通道(202)完成实训仪器输出、收纳后，对应的状态指示灯(203)启动改变状态；当所有的状态指示灯(203)均启动后，盖板机构(204)关闭盖合机械式输送通道(202)。

5.根据权利要求1所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，每个所述实训设备(301)均设有与控制器(501)连接的确认按钮(303)；当所有的确认按钮(303)均启动后，控制器(501)生成第一控制命令。

6.根据权利要求1所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述实训设备(301)均设有与控制器(501)连接的准备按钮(304)；当所有的准备按钮(304)均启动后，控制器(501)生成第二控制命令。

7.根据权利要求1所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述控制器(501)设有图像处理单元(502)和评价单元(503)，实训设备(301)设有与图像处理单元(502)连接的摄像机(306)，实训设备(301)设有与控制器(501)连接的合格指示灯(305)；

图像处理单元(502)对摄像机(306)采集的图像信息进行图像识别处理；

评价单元(503)根据实训标准、图像识别处理结果进行实训评价；

控制器(501)根据实训评价控制合格指示灯(305)启闭显示是否实训合格。

8.根据权利要求7所述的机电一体化流动式实训系统，其特征是，所述实训设备(301)设有与控制器(501)连接的显示屏(302)；所述显示屏(302)，用于显示实训操作流程，以及供培训学员进行人机交互。