[发明专利]一种棋子防掉落的自动化棋盘

权利要求书

1.一种棋子防掉落的自动化棋盘，包括棋盘和若干棋子单元，其特征在于：所述棋子单元位于棋盘下方，且棋子单元包括检测单元、驱动单元以及固定连接的棋子和转轴，所述转轴与棋盘转动连接；所述棋子上沿转轴周向至少设有黑子工作面、未落子工作面和白子工作面这三个工作面，所述棋盘上设有用于展示其中一个工作面的观察口；所述检测单元用于检测棋子转动状态；所述驱动单元用于驱动棋子转动。

2.根据权利要求1所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述驱动单元连接有控制模块，所述控制模块连接有信号检测模块，且控制模块与检测单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述驱动单元包括与转轴连接的减速组件。

4.根据权利要求1所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述棋子上固定有用于限制棋子转动角度的定位棒，所述定位棒位于相邻两个工作面之间。

5.根据权利要求4所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述定位棒为磁棒，所述检测单元包括多个用于对定位棒的位置进行检测的传感器，所述传感器沿转轴的周向分布并可与定位棒相对。

6.根据权利要求1所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述黑子工作面和白子工作面中的一个或者两个上固定有仿真棋子。

7.根据权利要求6所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述仿真棋子远离棋子一端与棋子中心处的距离小于等于棋子的半径。

8.根据权利要求1所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述黑子工作面和白子工作面均为弧形面且弧形面上均设有棋子标识。

9.根据权利要求8所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述未落子工作面为平面，且未落子工作面上设有与棋盘上的线段对齐的“十”字形的未落子标识。

10.根据权利要求1所述的一种棋子防掉落的自动化棋盘，其特征在于：所述棋子为球形且棋子靠近转轴的端部为平面，所述平面的中心与棋子中心处的最小距离小于棋子的半径。