[发明专利]语义标注方法、装置和系统

权利要求书

1.一种语义标注方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取前端发送的三维场景的场景视频序列；

根据所述场景视频序列对所述三维场景进行场景重建，得到重建后的所述三维场景的描述信息；

将所述三维场景的描述信息发送至所述前端，以获取所述前端返回的所述三维场景的语义标注结果，其中，所述三维场景的语义标注结果基于所述三维场景的描述信息得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景视频序列中的每一帧图像包括所述三维场景的R通道图像、G通道图像、B通道图像和深度图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景视频序列对所述三维场景进行场景重建，得到重建后的所述三维场景的描述信息，包括：

根据所述场景视频序列对所述三维场景进行场景重建，得到所述三维场景对应的多个网格；

分别获取所述多个网格中每个网格的描述信息，其中，所述三维场景的描述信息中包括所述每个网格的描述信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述三维场景中每个点的语义标签；

在得到所述三维场景对应的多个网格之后，根据所述多个网格中每个网格中各个点的语义标签，生成所述每个网格的语义标签；其中，每个网格包括所述三维场景中的至少一个点；

将所述每个网格的语义标签发送至所述前端，以在所述前端获取基于所述每个网格的语义标签得到的对所述语义标注结果的校正结果。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述三维场景的描述信息发送至所述前端之后，获取所述前端返回的所述语义标注结果；

将所述语义标注结果投影到所述场景视频序列的每一帧图像上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述前端的数量为多个；所述方法还包括：

分别获取多个所述前端中每个前端的语义标注结果；

根据所述每个前端的语义标注结果对应的场景，对所述每个前端的语义标注结果进行保存。

7.一种语义标注方法，其特征在于，应用于前端，所述方法包括：

将三维场景的场景视频序列发送至服务器，以使所述服务器根据所述场景视频序列对所述三维场景进行场景重建；

接收所述服务器进行场景重建后返回的所述三维场景的描述信息；

根据所述三维场景的描述信息生成所述三维场景，并将所述三维场景的语义标注结果返回至所述服务器，其中，所述三维场景的语义标注结果基于所述三维场景的描述信息得到。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述三维场景的描述信息中包括所述三维场景中的多个网格中每个网格的描述信息；

所述三维场景的语义标注结果基于以下方式获取：

根据所述多个网格中每个网格的描述信息，对所述多个网格进行聚合，得到至少一个聚合网格，所述至少一个聚合网格中的每个聚合网格对应所述三维场景中的一个对象；

对所述至少一个聚合网格中的每个聚合网格进行语义标注，得到所述三维场景的语义标注结果。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述语义标注结果中至少一个第一语义标注结果进行隐藏；和/或

对已被隐藏的至少一个第一语义标注结果进行显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述语义标注结果中至少一个第一语义标注结果进行隐藏，包括：

生成所述至少一个第一语义标注结果中每个第一语义标注结果的一组切面，其中，一个第一语义标注结果的一组切面将该第一语义标注结果包裹在内；

通过所述每个第一语义标注结果的一组切面，对所述每个第一语义标注结果进行隐藏。