[发明专利]一种无线充电装置以及移动设备

说明书

本发明公开了一种无线充电装置以及移动设备，包括无线功率发射器和无线功率接收器：所述无线功率发射器，安装于地面，用于向指定充电区域发射无线信号至所述无线功率接收器；所述无线功率接收器，安装于所述移动设备上，用于接收所述无线功率发射器所发出的无线信号，并将所述无线信号转换电能存储至所述移动设备的储能元件中。通过本方案的非接触式充电方式，采用非接触式无线充电，可以避免充电触点暴露在外引起的安全隐患，减少因触点接触带来的电火花安全隐患，并降低因触点腐蚀老化引起的充电效率降低，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种无线充电装置以及移动设备。

背景技术

目前自动化设备领域中，一些智能移动装置(如AGV小车)常常被应用于装卸、搬运等任务，使得工作效率大幅提高。

这些智能移动装置多数以电能作为动力，因此，需要配置相应的充电桩，但是大多数的充电桩是接触式充电，而且智能移动装置基本上行是自行充电，经常出现接触不良或者充电桩接触点长期暴露在外腐蚀老化而导致的充电效率降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线充电装置以及移动设备，具有提高充电效率的技术效果。

本发明一方面提供一种无线充电装置，应用于移动设备，所述装置包括无线功率发射器和无线功率接收器：所述无线功率发射器，安装于地面，用于向指定充电区域发射无线信号至所述无线功率接收器；所述无线功率接收器，安装于所述移动设备上，用于接收所述无线功率发射器所发出的无线信号，并将所述无线信号转换电能存储至所述移动设备的储能元件中。

在一可实施方式中，所述装置还包括异物检测模块；所述异物检测模块安装于所述地面或者所述移动设备上并连接于所述无线功率发射器，用于检测所述指定充电区域内是否存在异物；所述异物检测模块在检测所述指定充电区域内无异物时驱使所述无线功率发射器发射无线信号；所述异物检测模块在检测指定充电区域内存在异物时不驱使所述无线功率发射器发射无线信号。

在一可实施方式中，所述装置还包括报警模块；所述报警模块安装于所述地面或者所述移动设备上并连接于所述异物检测模块；所述异物检测模块在检测所述指定充电区域内存在异物时驱使所述报警模块发出警报。

在一可实施方式中，所述装置还包括电量状态发送模块和电量状态接收模块；所述电量状态发送模块安装于所述移动设备上并连接于所述储能元件，用于实时检测所述储能元件的电量并在所述电量超过指定阈值时发送终止信号至所述电量状态接收模块；所述电量状态接收模块安装于地面连接于所述无线功率发射器，用于接收所述终止信号以驱使所述无线功率发射器停止发射无线信号。

在一可实施方式中，所述电量状态发送模块还包括电量检测模块和无线信号发射器；所述电量检测模块用于实时检测并比较所述储能元件的电量值，并在所述电量值超过所述指定阈值时发送第一信号于所述无线信号发射器；所述无线信号发射器连接于所述电量检测模块，用于根据接收到的第一信号，发送所述终止信号于所述电量状态接收模块；相应的，所述电量状态接收模块还包括无线信号接收器；所述无线信号接收器用于接收所述终止信号并发送第二信号于所述无线功率发射器，所述第二信号用于驱使所述无线功率发射器停止发射无线信号。

在一可实施方式中，所述装置还包括通知模块；所述通知模块在所述无线功率发射器处于停止发射无线信号状态时对所述移动设备发送移动指令，以指示所述移动设备远离所述指定充电区域。

本发明另一方面提供一种移动设备，所述设备包括电压检测模块、储能元件和移动组件；所述电压检测模块安装于所述移动组件上并连接于所述储能元件，用于实时检测所述储能元件的电压值，并在所检测到的电压值低于工作电压阈值时发出低电压信号；所述移动组件用于接收所述低电压信号并移动至指定充电区域进行充电。