[发明专利]基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法

权利要求书

1.一种基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，包括：

建立回波信号模型和干扰信号模型；

基于所述回波信号模型和所述干扰信号模型，将其与平稳噪声信号进行叠加得到第一参考信号，计算所述第一参考信号的循环频率，记为第一循环频率；基于所述回波信号模型与所述平稳噪声信号，计算得到第二循环频率；

将所述第二循环频率的个数与所述第一循环频率的个数进行比较，根据比较结果识别是否存在干扰；

获取待测回波信号；若判断当前存在干扰，则将所述待测回波信号输入到频移滤波器实现干扰抑制。

2.如权利要求1所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述根据比较结果识别是否存在干扰包括：

在所述比较结果为所述第二循环频率的个数大于所述第一循环频率的个数时，判定存在干扰；否则，判定不存在干扰。

3.如权利要求1或2所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，在所述将所述待测回波信号输入到频移滤波器实现干扰抑制之后，还包括：计算经所述频移滤波器干扰抑制前后的干信比，得到干信比增益，并在判定所述干信比增益未达到设定阈值时，对下一周期发射信号的调频斜率进行调整，以实现自适应波形设计。

4.如权利要求3所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，还包括：在判定所述干信比增益达到所述设定阈值时，保持所述下一周期发射信号的调频斜率与本周期发射信号的调频斜率一致。

5.如权利要求3所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述频移滤波器为在最小均方误差意义下基于循环平稳的线性周期时变自适应滤波器。

6.如权利要求4所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述频移滤波器的设计过程包括：

以所述回波信号模型得到的基带回波信号为输入，构建线性周期时变滤波器的输入输出关系，将其中的冲击响应函数表示为傅里叶级数的形式，并带入到所述周期时变滤波器的输入输出关系中，得到以所述基带回波信号的循环频率为变量的函数；然后基于该函数与最小均方误差原理，推导出循环维纳霍夫方程，类比平稳信号条件下的维纳滤波器，推到得到所述频移滤波器。

7.如权利求3所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述建立回波信号模型包括：

以车载毫米波雷达作为平台，采用线性调频连续波信号作为发射信号；

计算目标回波信号；

将所述目标回波信号与所述发射信号在射频段进行混频，得到第一混频信号；

对所述第一混频信号进行滤波放大，得到所述回波信号模型。

8.如权利求7所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述建立干扰信号模型包括：

选择干扰类型，确定干扰信号；

将所述干扰信号与所述发射信号进行混频，得到第二混频信号；

对所述第二混频信号进行滤波放大，得到所述干扰信号模型。

9.如权利求3所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述计算所述第一参考信号的循环频率包括：

获取所述第一参考信号的自相关函数，利用傅里叶变换对所述自相关函数进行处理，得到所述第一参考信号的循环频率。

10.如权利求3所述的基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，其特征在于，所述计算得到第二循环频率包括：

在不考虑干扰的情况下，基于所述回波信号模型与所述平稳噪声信号进行叠加，得到第二参考信号，获取所述第二参考信号的自相关函数，利用傅里叶变换对所述自相关函数进行处理，得到所述第二循环频率。