[发明专利]矿用卡车

权利要求书

1.一种矿用卡车(100)，其特征在于，包括：

车辆本体(1)；

雷达检测系统(2)，设置于所述车辆本体(1)上，并包括以下至少之一:

第一激光雷达(21)，位于所述车辆本体(1)的前部，且顶面与水平面和所述车辆本体(1)的车前脸(11)所在平面均垂直；

第二激光雷达(22)，位于所述车辆本体(1)的后部，且顶面与水平面和所述车辆本体(1)的车前脸(11)所在平面均垂直。

2.根据权利要求1所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第一激光雷达(21)被构造为以下至少之一：

沿着左右方向，所述第一激光雷达(21)位于所述车辆本体(1)的中部；

所述第一激光雷达(21)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)总高度的二分之一；

所述第一激光雷达(21)为64线以上激光雷达。

3.根据权利要求1所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第二激光雷达(22)被构造为以下至少之一：

所述第二激光雷达(22)安装于所述车辆本体(1)的传感器总成支架(13)上；

所述第二激光雷达(22)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)的轮胎(14)高度的三分之二；

所述第二激光雷达(22)为16线以上激光雷达。

4.根据权利要求1-4任一所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述雷达检测系统(2)还包括以下中的至少之一：

第三激光雷达(23)，位于所述第一激光雷达(21)的正下方，且顶面平行于所述水平面；

第一毫米波雷达(24)，位于所述第一激光雷达(21)的正下方；

第二毫米波雷达(25)，位于所述车辆本体(1)的左前方；

第三毫米波雷达(26)，位于所述车辆本体(1)的右前方；

第四毫米波雷达(27)，位于所述车辆本体(1)的后部。

5.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第三激光雷达(23)被构造为以下至少之一：

所述第三激光雷达(23)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)总高度的三分之一；

所述第三激光雷达(23)设置于所述车辆本体(1)的横梁(12)上；

所述第三激光雷达(23)为16线以上激光雷达。

6.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第一毫米波雷达(24)被构造为以下至少之一：

所述第一毫米波雷达(24)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；

所述第一毫米波雷达(24)的发射面朝正前方，并与水平面垂直；

所述第一毫米波雷达(24)与地面之间的距离为1.3m。

7.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第二毫米波雷达(25)被构造为以下至少之一：

所述第二毫米波雷达(25)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；

所述第二毫米波雷达(25)的发射面朝左前方，并与水平面垂直；

所述第二毫米波雷达(25)与地面之间的距离为1.3m。

8.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第三毫米波雷达(26)被构造为以下至少之一：

所述第三毫米波雷达(26)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；

所述第三毫米波雷达(26)的发射面朝右前方，并与水平面垂直；

所述第三毫米波雷达(26)与地面之间的距离为1.3m。