[发明专利]一种尿液分析仪及其试管到位检测方法

权利要求书

1.一种尿液分析仪的试管到位检测方法,其特征在于，包括如下步骤：

移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则吸取所述目标试管位上的试管装载的尿液样本进行测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标试管位的位置编号不正确，则输出故障报警信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

判断所述目标试管位是否是试管架上最后一个试管位，若是则结束该试管架的测试，否则移动试管架使下一个试管位处于吸样位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记包括编码标记，所述编码标记至少包括两个编码图形，所有编码图形的明暗状态与所述位置编号的二进制码对应。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

光电传感器向所述目标试管位的各个编码图形发射检测光线，并接收其反射光，得到各个编码图形的明暗状态，对各个编码图形的明暗状态进行二进制解码得到所述目标试管位的位置编号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

所述标记包括二维码标记或条形码标记；扫描所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；或者，

所述标记包括字符标记；拍摄所述目标试管位的标记的图像，对所述图像进行图像识别得到所述目标试管位的位置编号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在无法采集所述目标试管位的标记时，输出故障报警信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标记由读取装置进行采集；所述读取装置采集范围的宽度与所述标记的宽度，满足试管位的位置偏差超过预设偏差时，所述标记不在采集范围内。

9.一种尿液分析仪，其特征在于，包括：

进样装置，用于移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

读取装置，用于以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

采样机构，用于从处于吸样位的试管中吸取尿液样本并输出给测试装置；

测试装置，用于对所述尿液样本进行测试；

处理器，用于判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则控制采样机构进行采样，测试装置进行测试。

10.一种尿液分析仪，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。