[发明专利]工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202010725104.4 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111830901A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王强强;黎运尧;熊坤;李遥军;林蓉;那晓蒙 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 加工 处理 方法 装置 计算机 存储 介质 处理器 | ||
1.一种工件的加工处理方法，其特征在于，包括：
确定机床的上料架上存在待加工工件；
控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；
将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料架和所述下料架均为多工位料架。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定机床的上料架上存在待加工工件之前，所述方法还包括：
向机械手发送上料信号，其中，所述机械手在接收到所述上料信号后，基于所述上料信号将所述待加工工件抓取到所述上料架。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出所述机床并向所述机床反馈上料完成信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，包括：
在所述机床接收到所述上料完成信号后，利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工；
确定所述第一区域加工完成，控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，其中，所述第二区域为所述待加工工件上除所述第一区域的区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工，包括：
控制所述第一主轴携带的刀具按照所述数控程序对所述第一区域进行加工。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，包括：
基于所述数控程序控制所述第二主轴延伸到所述第二区域，并移出刀具，对所述第二区域进行加工。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标工件移动到所述机床的下料架，包括：
确定接收到所述第二主轴发送的卡盘松开信号；
向机械手发送下料信号，其中，所述机械手基于所述下料信号将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
9.一种工件的加工处理装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定机床的上料架上存在待加工工件；
控制单元，用于控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；
移动单元，用于将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的工件的加工处理方法。
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