[发明专利]一种物流运输用八旋翼式无人机

权利要求书

1.一种物流运输用八旋翼式无人机，包括机体（1），机体（1）的外侧设有八个对称分布的旋翼横轴（2），且每个旋翼横轴（2）的最远端均设有一个旋翼机构（3），其特征在于：所述机体（1）上对称的两个旋翼横轴（2）的中部均固定连接有定位杆（4），且两个定位杆（4）的底端固定连接有位于机体（1）下方的物流箱（5），所述物流箱（5）的形状为矩形箱体，且物流箱（5）的正面设有箱盖（6），所述物流箱（5）的中心与机体（1）的中心位于同一直线上，所述物流箱（5）的底部、顶部分别设有可旋转的下位翼板（7）、上位翼板（8），且下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋转由机体（1）内部的控制系统控制驱动，所述下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋转轴分别位于物流箱（5）的两侧，所述上位翼板（8）远离旋转中心轴一侧的顶部位于弧拱设计，且上位翼板（8）的弧拱侧始终朝向无人机飞行的方向，所述上位翼板（8）远离旋转中心的一端与物流箱（5）顶部的一侧密封连接有弹性封膜（801）；

所述物流箱（5）的两侧均固定连接有限定轴（402），两个所述限定轴（402）的一端固定套装有联动环（401），两个所述联动环（401）的顶部分别与两个定位杆（4）的底端活动旋转套接，两个所述定位杆（4）的顶端螺纹套接有支撑管（403），所述支撑管（403）的顶部固定连接有端面轴承（203），所述端面轴承（203）底部旋转圈的外侧固定套装有被动齿轮（204），且端面轴承（203）的顶部固定连接有八个对称分布的定位套（202），八个所述定位套（202）通过螺丝分别固定在八个旋翼横轴（2）上，其中一个所述旋翼横轴（2）上固定套装有限位套（205），所述限位套（205）底部的一侧固定安装有第一驱动电机（206），所述第一驱动电机（206）的输出轴上固定套装有主动齿轮，且齿轮的外延与端面轴承（203）旋转圈外侧的被动齿轮（204）的外延啮合；

所述支撑管（403）的数量为若干个，且若干个支撑管（403）对称分布在端面轴承（203）的外沿；

所述机体（1）中的一个旋翼横轴（2）上固定套装有调平块（207），且调平块（207）与限位套（205）以机体（1）的轴心对称，所述调平块（207）的质量与限位套（205）、第一驱动电机（206）的总质量相同。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用八旋翼式无人机，其特征在于：所述旋翼横轴（2）远离机体（1）一端的顶部固定连接有定位轴，且定位轴的顶部固定连接有位于旋翼机构（3）机翼外侧的保护圈（201），所述保护圈（201）的高度值大于机翼的旋转高度值。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用八旋翼式无人机，其特征在于：所述物流箱（5）顶部和底部的两侧均固定连接有定位板（501），所述物流箱（5）底部的两个定位板（501）的两端均固定连接有支撑块（506），且支撑块（506）的底部位于下位翼板（7）的下方，所述物流箱（5）顶部和底部的两个定位板（501）之间分别活动套装有旋位轴（502），且两个旋位轴（502）分别为下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用八旋翼式无人机，其特征在于：所述物流箱（5）顶部的一个定位板（501）的外侧设有第二驱动电机（504），所述第二驱动电机（504）的输出轴与旋位轴（502）的一端固定连接，旋位轴（502）的两端均固定套装有位于上位翼板（8）和定位板（501）之间的蜗轮（503），所述物流箱（5）上活动套装有两个位于上位翼板（8）和定位板（501）之间的蜗杆（505），且蜗杆（505）顶部的外延与蜗轮（503）的外延啮合，所述蜗杆（505）的底部与下位翼板（7）顶部的一侧活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用八旋翼式无人机，其特征在于：所述物流箱（5）的长度值大于机体（1）两侧旋翼机构（3）的间距值，且物流箱（5）的测线为弧形设计，所述物流箱（5）的弧面与弹性封膜（801）的一端密封连接。