[发明专利]一种泊车显示方法和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种泊车显示方法和车辆，所述方法包括：在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程中的泊车体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种泊车显示方法和一种泊车显示车辆。

背景技术

随着自动驾驶以及人工智能的发展，车辆中人机交互，逐渐从传统的“按键式”操作界面，升级至通过中央触控屏(中控屏幕)来代替传统按键，完成更加智能化和便捷的人机交互。

例如，一种典型的中控屏幕的设计示例为，一块中控屏幕位列在车身的主驾与副驾之间，驾驶员可以通过这块屏幕对车辆进行操控，比如通过这块屏幕进行人脸识别、手势操作以及其他的一些人机交互。

自动泊车系统(Automated Parking System，APS)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。该技术为停车带来的便利性受到用户的广泛关注。然而，现有车辆的自动泊车功能的关注点往往只是自动泊车功能的实现，用户泊车过程中与泊车界面的互动性较弱，影响用户对自动泊车的泊车使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种泊车显示方法和相应的一种泊车显示车辆。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种泊车显示方法，所述方法包括：

在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。

可选地，所述交互指令包括触控操作；所述第一虚拟场景所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；所述特定区域的显示视角基于所述触控操作调整；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示。

可选地，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

获取作用于所述虚拟车辆的触控操作的触控次数；

若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

可选地，所述虚拟地面具有特定位置，还包括：

根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

可选地，所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：