[发明专利]一种无碳小车轨迹刻录装置及方法

权利要求书

1.一种无碳小车轨迹刻录装置，其特征在于：它包括用于对整个装置进行支撑并提供行走动力的动力机构（1），所述动力机构（1）的底座（101）前端安装有转向机构（3），所述动力机构（1）通过传动机构（2）与转向机构（3）相配合，所述转向机构（3）安装在底座（101）的前端；所述传动机构（2）的大齿轮（203）上安装有用于驱动无碳小车转向的凸轮圆盘毛坯（305）；所述转向机构（3）的前轮（301）上加工有用于沿着轨迹（6）行走的凹槽，所述转向机构（3）的推杆（306）前端安装有电热丝构件（307），所述电热丝构件（307）用于无碳小车在轨迹（6）上行走时在凸轮圆盘毛坯（305）上切割出转向的凸轮外轮廓（5）；

所述动力机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶部固定有支撑杆（105），所述支撑杆（105）的顶部固定安装有滑轮支架（106），所述滑轮支架（106）上安装有滑轮（107），所述滑轮（107）上绕过细绳（109），所述细绳（109）的一端连接重物（108），另一端缠绕在传动轴（102）上，所述传动轴（102）通过轴承支撑安装在底座（101）后端；所述传动轴（102）的两端分别安装有主动轮（103）和从动轮（104）；

所述传动机构（2）包括固定在动力机构（1）的底座（101）上的支座（201），所述支座（201）上安装有齿轮轴（202），所述齿轮轴（202）上支撑安装有大齿轮（203），所述大齿轮（203）与小齿轮（204）啮合传动，所述小齿轮（204）安装在动力机构（1）的传动轴（102）上；

所述转向机构（3）包括前轮叉（303），所述前轮叉（303）通过轴承竖直支撑安装在动力机构（1）的底座（101）前端，所述前轮叉（303）的底端安装有前轮轴（302），两端通过螺母锁紧；所述前轮轴（302）上转动支撑安装有前轮（301），所述前轮（301）上加工有凹槽；所述前轮叉（303）的顶部通过螺纹连接有转轴（304），并通过锁紧螺母锁紧；所述凸轮圆盘毛坯（305）通过螺栓与传动机构（2）的大齿轮（203）固定相连，所述转轴（304）的顶端通过螺纹固定安装有推杆（306），并通过锁紧螺母锁紧；所述电热丝构件（307）通过螺纹连接固定在推杆（306）前端，所述电热丝构件（307）与电池（308）相连，并给电热丝构件（307）供电；所述推杆（306）上套有橡胶圈（309），所述橡胶圈（309）的另一端固定安装在支座（201）的凹槽上。

2.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置，其特征在于：所述重物（108）采用重量一定的标准砝码。

3.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置，其特征在于：所述凸轮圆盘毛坯（305）材质为KT泡沫板，初始位置的凸轮圆盘毛坯（305）底部与地面保持至少5mm间距。

4.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置，其特征在于：所述转向机构（3）上安装有用于调节无碳小车行走轨迹的微调机构（4），所述微调机构（4）包括微调螺杆（401）和微调螺母（402）；所述微调螺杆（401）固定安装在转向机构（3）的转轴（304）上端；所述微调螺母（402）安装在微调螺杆（401）上。

5.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置，其特征在于：所述轨迹（6）在刻录前根据实际需求制作，轨迹（6）截面为圆形；前轮（301）上的凹槽和轨迹（6）相配合，无碳小车沿轨迹（6）自由滑动。

6.采用权利要求1-5任意一项所述无碳小车轨迹刻录装置进行轨迹刻录的方法，其特征在于它包括以下步骤：

步骤1：在进行轨迹（6）刻录前，需根据实际需求制作轨迹（6），轨迹（6）截面为圆形；

步骤2：轨迹（6）制作好后，将无碳小车的前轮（301）凹槽卡在轨迹（6）上，放置好无碳小车；

步骤3：将电热丝构件（307）通电，手推无碳小车在所制作的轨迹（6）上缓慢匀速行驶1个周期，无碳小车上的主动轮（103）带动小齿轮（204）转动，小齿轮（204）与大齿轮（203）啮合传动，固定安装在大齿轮（203）上的凸轮圆盘毛坯（305）转动，转向机构（3）转动带动推杆（306）摆动，位于推杆（306）前端的电热丝构件（307）与凸轮圆盘毛坯（305）接触切割出凸轮外轮廓（5），凸轮圆盘毛坯（305）则切割成为凸轮圆盘（8）零件；

步骤4：拆掉电热丝构件（307）和前轮（301）；

步骤5：将推杆（306）前端的抵触杆（7）安装在推杆（306）上，将无凹槽的前轮安装在前轮轴（302）上，调节橡胶圈（309）的松紧，使抵触杆（7）与凸轮外轮廓始终压紧接触；

步骤6：将无碳小车放置在实际赛道上，根据无碳小车行走的轨迹，通过微调机构（4）调节转向机构（3）使无碳小车的行走轨迹沿着预先设计的轨迹行走避障。