[发明专利]一种基于计算机控制的3D打印机

说明书

本发明属于3D打印设备技术领域，提供了一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸，还包括：清砂机构和机械臂，清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，清砂池设置在成型缸的一侧，清砂池内转动设置有多个滚筒，多个滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个滚筒的动力输入端与第一电机连接，清砂池的顶部设置有顶盖，顶盖的一侧与清砂池铰接，且顶盖与清砂池的铰接处还设置有扭簧，顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个喷嘴的进气口均与供气系统连通，起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，机械臂用于将成型缸内制作完成的工件移动至清砂池内。本发明所提供的基于计算机控制的3D打印机，便于清理工件表面的粉末。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的3D打印机。

背景技术

三维立体打印技术是快速成型技术的一种，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

在利用三维立体打印技术制作工件时，不可避免地会使用到3D 打印机。但目前3D打印机在制作一些工件时，打印出来的成品表面会粘附有细砂，清理时需要花费大量的人力和时间，清理不干净时影响成品表面质量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于计算机控制的3D打印机，以便于清理工件表面的粉末。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸和计算机，还包括：清砂机构和机械臂。

所述清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构。

所述清砂池设置在所述成型缸的一侧，所述清砂池内转动设置有多个滚筒，多个所述滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个所述滚筒的动力输入端与第一电机连接，所述清砂池的顶部设置有顶盖，所述顶盖的一侧与所述清砂池铰接，且所述顶盖与所述清砂池的铰接处还设置有扭簧，所述顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴的进气口均与供气系统连通。

所述起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，所述支撑杆固定设置在所述顶盖的与所述清砂池铰接的一侧，所述第一卷筒转动设置在所述支撑杆的底部，所述第二电机具有自锁功能，所述第二电机的动力输出轴与所述第一卷筒连接，所述第一绳索的一端绕过设置在所述支撑杆顶部的导向轮后与所述顶盖的远离其铰接中心线的一侧固定连接、另一端与所述第一卷筒连接。

所述机械臂用于将所述成型缸内制作完成的工件移动至所述清砂池内。

进一步地，所述成型缸包括缸壁和缸底，所述缸底与所述缸壁滑动连接，所述缸底包括壳体、底板、密封箱、第二卷筒、第三电机、第二绳索和弹簧。

所述底板设置在所述壳体的底部，且当所述壳体于所述底板合拢时，所述底板的顶部与所述壳体的底部相互抵触，所述底板的顶部固定设置有槽体，所述槽体的外壁与所述壳体的内壁滑动连接并保持密封。

所述壳体上设置有多个第一通孔，所述槽体的顶部固定设置有多个立柱，多个所述立柱与多个所述第一通孔的数量相等且一一对应，所述立柱与所述第一通孔滑动连接并保持密封，且当所述底板与所述壳体合拢时，所述立柱的顶部与所述壳体的顶部平齐，所述底板上开设有多个第二通孔。

所述密封箱设置在所述底板的中部，所述第二卷筒转动设置在所述密封箱的中部，所述第三电机具有自锁功能，所述第三电机的动力输出轴与所述第二卷筒连接，所述第二绳索的一端穿过所述密封箱后与所述壳体的正中心固定连接、另一端与所述第二卷筒连接。

所述底板上设置有多个滑孔，所述壳体的底部设置有多个导向杆，多个所述导向杆的数量与多个所述滑孔的数量相等且一一对应，所述导向杆与所述滑孔滑动连接，多个所述弹簧的数量与说个所述导向杆的数量相等且一一对应，所述导向杆套设在所述导向杆上、其两端分别与所述壳体和所述底板抵触。