[发明专利]一种原状土传感器安装装置

权利要求书

1.一种原状土传感器安装装置，其特征在于，包括：

杆件；

卷扬装置(3)，所述卷扬装置(3)与所述杆件的一端连接；

连接绳(6)，所述连接绳(6)的一端与所述卷扬装置(3)连接，所述卷扬装置(3)能够卷扬连接绳(6)；

第一气缸(9)，所述第一气缸(9)套设在所述杆件上；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一气缸(9)连接，所述第一电磁阀用于第一气缸(9)的伸缩控制；

第二气缸(17)，所述第二气缸(17)滑动套设在所述杆件上，与所述连接绳(6)的另一端连接，且，与所述第一气缸(9)反向设置；

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第二气缸(17)连接，所述第二电磁阀用于第二气缸(17)的伸缩控制；

夹紧气缸(16)，所述夹紧气缸(16)的一端与所述第二气缸(17)连接；

第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述夹紧气缸(16)连接，所述第三电磁阀用于控制所述夹紧气缸(17)的夹紧和松开；

夹持件(15)，所述夹持件(15)的一端与所述夹紧气缸(16)的另一端连接，另一端能够夹持传感器，且，所述夹紧气缸(16)用于驱动夹持件(15)夹紧传感器或松开传感器；以及

固定件(21)，所述固定件(21)的一端与所述杆件另一端连接，另一端为尖端。

2.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

圆水准器(2)，所述圆水准器(2)与所述卷扬装置(3)的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

红外测距仪(4)，所述红外测距仪(4)与所述卷扬装置(3)连接所述杆件的一端连接，且，所述红外测距仪(4)的红外发射端对正所述第二气缸(17)。

4.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

把手(1)，所述把手(1)与所述卷扬装置(3)远离所述杆件的一端连接。

5.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

喷嘴(12)，所述喷嘴(12)与所述夹紧气缸(16)的侧壁连接，且，所述喷嘴(12)的喷水端朝向夹持件(15)方向；以及

导水管(7)，所述导水管(7)的一端与所述喷嘴(12)连接，另一端用于输入水。

6.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

若干转轴(13)；以及

若干垫片(14)，所述若干垫片(14)一一对应的通过所述若干转轴(13)与所述夹持件(15)能够夹持传感器的一端连接。

7.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

延长杆(20)，所述延长杆(20)的一端与所述杆件远离卷扬装置(3)的一端连接，且，所述固定件(21)通过所述延长杆(20)与所述杆件连接。

8.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

两组传感器单元，所述两组传感器单元分别与所述第一气缸(9)和所述第二气缸(17)连接，所述传感器单元包括：

两个到位传感器(10)，所述两个到位传感器(10)分别与所述第一气缸(9)或所述第二气缸(17)的伸缩杆和侧壁连接，用于检测所述第一气缸(9)或所述第二气缸(17)的伸缩杆伸出长度；以及

压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与所述第一气缸(9)或所述第二气缸(17)连接，用于检测所述第一气缸(9)或所述第二气缸(17)的压力。

9.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，还包括：

PLC控制器，所述PLC控制器与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均连接，用于通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的导通状态，改变所述第一气缸(9)和所述第二气缸(17)的伸缩状态以及所述夹紧气缸(16)夹紧或松开。

10.根据权利要求1所述的原状土传感器安装装置，其特征在于，所述杆件的侧壁上设置若干凸起条(5)。