[发明专利]轨道交通列车停车方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种轨道交通列车停车方法及系统，该方法包括：在列车行驶过程中，通过列车上的光接收模块接收光发送模块发送的光发送模块的编号，并通过列车上的称重传感器获取列车的当前质量；根据光发送模块的编号从数据存储模块中查询出光发送模块距离停车点的距离，根据光发送模块距离停车点的距离确定列车距离所述停车点的当前距离；根据列车的当前质量和当前速度，计算列车的制动距离，根据制动距离和当前距离对列车进行控制，使得列车在停车点处停车。本发明实施例一方面光发送模块和接收模块安装方便，调试简单，且仅根据接受到的光发送模块的编号即可获取列车的准确位置；另一方面，考虑到惯性对列车制动的影响，实现精准停车。

技术领域

本发明涉及智能轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通列车停车方法及系统。

背景技术

目前轨道交通，如地铁等驾驶方式主要采用车载自动驾驶(Automatic TrainOperation，ATO)，实现列车自动驾驶。当列车的自动驾驶系统出现停车偏差时，司机会转换成人工驾驶模式，通过人工操作，对照安装在轨道交通站台头端的停车标，完成人工对标停车。因此，在列车自动驾驶中实现列车的精准停车具有重要意义。

ATO驾驶模式下，ATO系统主要依赖于轨道内的应答器获取列车位置，根据列车到停车点的距离、速度、加速度、线路信息以及系统生成的速度曲线来不断调整列车的牵引力和制动力，从而输出合适的运行速度，实现列车的自动停车。

但是实际情况下，由于环境和设备的影响，使用上述方式进行停车会出现列车运行的速度和制动力不准确，从而造成列车停车不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道交通列车停车方法及系统，用以解决现有技术中列车停车方法停车不准确的缺陷，实现列车的精准停车。

本发明实施例提供一种轨道交通列车停车方法，包括：

在列车行驶过程中，通过所述列车上的光接收模块接收光发送模块发送的所述光发送模块的编号，并通过所述列车上的称重传感器获取所述列车的当前质量；其中，所述列车行驶的轨道一侧安装有一个或多个所述光发送模块；

根据所述光发送模块的编号从数据存储模块中查询出所述光发送模块距离停车点的距离，根据所述光发送模块距离停车点的距离确定所述列车距离所述停车点的当前距离；其中，所述数据存储模块中预先存储有所述光发送模块的编号与所述光发送模块距离停车点的距离之间的关联关系；

根据所述列车的当前质量和当前速度，计算所述列车的制动距离，根据所述制动距离和当前距离对所述列车进行控制，使得所述列车在所述停车点处停车。

根据本发明一个实施例的轨道交通列车停车方法，相邻两个所述光发送模块与所述停车点之间的距离越小，相邻两个所述光发送模块之间的间距越小；

所述光发送模块与所述停车点之间的距离越小，所述光发送模块的功率越小，所述光发送模块的辐射范围越小。

根据本发明一个实施例的轨道交通列车停车方法，在所述列车的每节车厢安装多个称重传感器；

相应地，通过所述列车上的称重传感器获取所述列车的当前质量的步骤包括：

获取所述列车的每节车厢上安装的所有称重传感器的称重值；

计算每节车厢对应的所有称重值的平均值，将所述平均值作为每个车厢的当前质量；

将所述列车的所有车厢的当前质量进行求和，获取所述列车的当前质量。

根据本发明一个实施例的轨道交通列车停车方法，根据所述列车的当前质量和当前速度，计算所述列车的制动距离，根据所述制动距离和当前距离对所述列车进行控制，使得所述列车在所述停车点处停车的步骤包括：

根据所述当前距离和所述列车的当前速度，计算所述列车待调整到的速度和加速度；