[发明专利]超声波电源应用于塑胶焊接的频率和振幅自适应方法在审
申请号: | 202010726280.X | 申请日: | 2020-07-25 |
公开(公告)号: | CN111857003A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王云峰;欧阳春柏;肖宁 | 申请(专利权)人: | 广州革云士智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 李小波 |
地址: | 523000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波 电源 应用于 塑胶 焊接 频率 振幅 自适应 方法 | ||
1.超声波电源应用于塑胶焊接的频率自适应方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、将第一AD转换模块连接在超声波电源输出端处,第一AD转换模块连接有第一微处理器,第一微处理器通过第一AD转换模块进行电压采样;
步骤2、在第一微处理器中设置电流门槛值,当电压采样数据小于电流门槛值时,进入到粗扫描系统,粗扫描系统将电压采样数据重新输入到第一微处理器中进行电流门槛值的判断;
步骤3、当电压采样数据大于电流门槛值时,进入到精扫描系统;当前电压采样数据等于上一次电压采样数据时,进入到频率驻点工作,再进行频率输出;当前电压采样数据小于上一次电压采样数据时,精扫描系统的输出频率与上一次的频率方向相反,再进行频率输出;当前电压采样数据大于上一次电压采样数据时,精扫描系统的输出频率与上一次的频率方向一致,再进行频率输出,实现恒定超声波频率输出。
2.根据权利要求1所述的超声波电源应用于塑胶焊接的频率自适应方法,其特征在于,步骤2中粗扫描系统的频率变化步长设置在5—10Hz之间,粗扫描系统的频率变化时间间隔设置在2ms内。
3.根据权利要求1所述的超声波电源应用于塑胶焊接的频率自适应方法,其特征在于,精扫描系统的频率变化步长设置在0.1-0.5Hz,精扫描系统的频率变化时间间隔大于20ms。
4.根据权利要求1所述的超声波电源应用于塑胶焊接的频率自适应方法,其特征在于,步骤1过后的电压采样数据通过数学方法去除电压采样的异样点,并通过第一微处理器计算出电压采样数据的平均值。
5.超声波电源应用于塑胶焊接的振幅自适应方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、将第二AD转换模块连接在恒定超声波频率输出端处,第二AD转换模块连接有第二微处理器,第二微处理器通过第二AD转换模块进行电压采样;
步骤2、在第二微处理器中设置第一电压门槛值,当电压采样数据大于第一电压门槛值时,第二微处理器控制超声波输出电压提高一档,再重新输入到第二微处理器中与第一电压门槛值相比较;
步骤3、在第二微处理器中设置第二电压门槛值,当电压采样数据小于第一电压门槛值时,采样数据输入到第二电压门槛值处做比较,当电压采样数据大于第二电压门槛值时,第二微处理器控制超声波输出电压降低一档,再重新输入到第二微处理器中与第一电压门槛值相比较,当采样数据小于第二电压门槛值时,进行振幅输出。
6.根据权利要求5所述的超声波电源应用于塑胶焊接的振幅自适应方法,其特征在于,步骤1过后的电压采样数据通过数学方法去除电压采样的异样点,并通过第二微处理器计算出电压采样数据的平均值。
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