[发明专利]一种袋装料自动卸垛拆包线

权利要求书

1.一种袋装料自动卸垛拆包线，其特征在于：包括缓存输送线（1）、进料输送线（3）、竖直传送装置（4）、往复转运装置（5）和破袋装置（8）；所述缓存输送线（1）的输送末端与进料输送线（3）的输送初始端相连接，缓存输送线（1）输送末端的一侧安装有卸垛机器人（2），进料输送线（3）的输送末端安装有竖直传送装置（4），竖直传送装置（4）的主体上部安装有往复转运装置（5），竖直传送装置（4）的底部安装有废袋输送线（16）；所述破袋装置（8）安装在料仓（6）的内腔顶部；

所述竖直传送装置（4）包括纵向支撑框架（401），纵向支撑框架（401）的顶部和底部分别安装有两个第二轴承座（402），第二轴承座（402）内穿设有转轴，转轴上分别安装有第一同步带轮（403），第一同步带轮（403）上下对应设置，第一同步带轮（403）上绕设有第一同步带（404），第一同步带（404）的外部固定有多个等间距设置的托架组件（405）；

所述托架组件（405）随第一同步带（404）进行同步转动，托架组件（405）包括连接板（406），连接板（406）的一侧与第一同步带（404）固定连接，另一侧与纵板（407）固定连接；所述纵板（407）的底部一侧固定有横板（408）；

所述往复转运装置（5）包括第一导轨（501），第一导轨（501）水平固定在料仓支撑框架（7）与纵向支撑框架（401）之间，第一导轨（501）两端部的内侧分别安装有第二同步带轮（502），第二同步带轮（502）的外部绕设有第二同步带（503），第二同步带（503）与第一滑块（504）固定连接，第一滑块（504）与第一导轨（501）滑动配合；所述第一滑块（504）的顶部固定有转运托板（505）；

所述破袋装置（8）的上部安装有第二导轨（9），第二导轨（9）的一端固定在料仓支撑框架（7）上，另一端固定在纵向支撑框架（401）上；所述第二导轨（9）上滑动连接有三个第二滑块（10），第二滑块（10）上分别安装有呈倒立设置的竖直气缸（11），竖直气缸（11）的活塞杆端部分别安装有推料箱体（12）；

所述第二滑块（10）通过水平气缸A（14）和水平气缸B（15）实现往复运动，水平气缸A（14）水平气缸A（14）固定在料仓支撑框架（7）上，水平气缸B（15）固定在纵向支撑框架（401）上。

2.如权利要求1所述的一种袋装料自动卸垛拆包线，其特征在于：所述进料输送线（3）包括若干个等间距设置的进料托辊（301），进料托辊（301）的输送末端安装有主动转轴（302），主动转轴（302）与进料托辊（301）进行链传动，主动转轴（302）的主体中部安装有双排链轮（303），双排链轮（303）与驱动电机进行链传动。

3.如权利要求2所述的一种袋装料自动卸垛拆包线，其特征在于：所述主动转轴（302）的一侧安装有多排托轮（304），成排设置的托轮（304）之间设有间隙（308）；所述托轮（304）安装在托轮轴（305）上，托轮轴（305）通过第一轴承座（306）进行滚动支撑；所述进料输送线（3）的输送末端安装有限位挡板（307）。

4.如权利要求1所述的一种袋装料自动卸垛拆包线，其特征在于：所述破袋装置（8）包括两个并排设置的破袋轴（801），破袋轴（801）由电机驱动旋转，破袋轴（801）的两端部分别通过第三轴承座（802）固定在料仓（6）的前后壁上，所述破袋轴（801）上分别安装有多个等间距设置的破袋齿（803），破袋齿（803）周布在破袋轴（801）上，两个破袋轴（801）上的破袋齿（803）交错设置。

5.如权利要求4所述的一种袋装料自动卸垛拆包线，其特征在于：所述破袋轴（801）的上部安装有漏料托板（804），漏料托板（804）上开设有等间距设置的长条孔（805），破袋齿（803）可以在长条孔（805）内转动实现袋装料的破袋过程。