[发明专利]加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱

权利要求书

1.一种加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱，其特征在于：左、右铣头箱（6）分别装在左、右框架（34）上，左、右框架（34）分别与左、右滑台（33）滑动连接，实现左、右框架（34）的垂直方向运动，左、右滑台（33）与床身导轨（45）滑动连接，左、右铣头箱（6）通过左、右滑台（33）实现在床身上的横向移动，使刀盘（5）进入各个切削位置，两对竖直方向滚珠丝杠（31）分别带动左、右铣头箱（6）在左、右框架（34）上实现竖直方向进给，实现刀盘（5）中心在竖直方向上的直线插补；用于铣连杆颈（43）轴颈及连杆颈（43）两侧平衡块端面的左铣头箱（6），与用于铣主轴颈（44）轴颈及主轴颈（44）两侧平衡块端面的右铣头箱（6）运动互不干涉，左铣头箱（6）在带动刀盘（5）加工连杆颈（43）时，左铣头箱（6）的加工中心偏离曲轴主轴中心的距离为R，右铣头箱（6）在带动刀盘（5）加工主轴颈（44）时，右铣头箱（6）的加工中心为曲轴主轴中心；刀盘（5）竖直方向运动与随左、右框架（34）的垂直方向运动，共同实现刀盘（5）的中心沿曲轴（42）的各轴颈中心走圆弧插补。

2.根据权利要求1所述的加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱，其特征在于：所述铣头箱（6）是刀盘（5）的驱动装置，左、右铣头箱（6）的结构相同，方向相反，左、右铣头箱（6）经各自竖直轴伺服电机（29）、竖直轴变速箱（30）、分布在铣头箱（6）两侧的竖直轴蜗轮蜗杆（32）及同步传动的竖直方向滚珠丝杠（31）带动铣头箱（6）在左、右框架（34）上沿竖直方向运动；

左、右滑台（33）分别与床身上横向平行布置的床身导轨（45）滑动连接，左、右滑台（33）可沿床身横向移动，确定刀盘（5）所加工的连杆颈（43）或主轴颈（44）的轴向位置，左、右滑台（33）由横轴伺服电机（35）经横轴变速箱（36）通过横向滚珠丝杠（37）驱动，横轴伺服电机（35）通过横轴变速箱（36）与床身连接在一起，横轴伺服电机（35）与横轴变速箱（36）内的齿轮、齿轮与横向滚珠丝杠（37）采用涨紧套连接，床身两侧各有一根横向滚珠丝杠（37），之间通过支撑轴经轴承对接，使两根横向滚珠丝杠（37）可分别作顺时针、逆时针旋转，两根横向滚珠丝杠（37）的运动互不干涉；

左、右框架（34）分别与左、右滑台（33）的导轨滑动连接，垂直轴伺服电机（38）经垂直轴变速箱（39）、垂直轴蜗轮蜗杆（40）通过垂直方向滚珠丝杠（41）带动左、右框架（34）分别沿左、右滑台（33）实现垂直方向进给；

左、右铣头箱（6）上各带有主电机（2），通过皮带轮一（11）的旋转传递给刀盘主轴（8）齿轮组，带动刀盘主轴（8）作与刀盘（5）中心插补方向的反方向的旋转，从而带动了刀盘（5）的旋转；皮带轮一（11）带动皮带轮二（14）旋转，皮带轮二（14）的轴上安装有齿轮三（13），齿轮三（13）与过渡齿轮四（15）啮合，过渡齿轮四（15）与齿轮二（9）啮合，齿轮二（9）固定在刀盘主轴（8）的外圆上，带动刀盘主轴（8）转动，左、右铣头箱（6）上装有用于调节皮带松紧的调节螺栓（1）；所述左、右铣头箱（6）上的刀盘主轴（8）的两侧分别装有两个角接触球轴承（10）；左、右铣头箱（6）的下方设有油箱（17），润滑系统中安装有流量报警装置（18）和油标（19）；左、右铣头箱（6）的上端两侧分别固定安装有两个竖直滚珠螺母（4），与竖直方向滚珠丝杠（31）配合，竖直方向滚珠丝杠（31）的下端无固定装置，竖直滚珠螺母（4）的下面预留有竖直滚珠丝杠过孔（16）；刀盘主轴（8）的外部设有防护罩（12）。

3.根据权利要求1所述的加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱，其特征在于：所述左、右铣头箱（6）与左、右框架（34）导轨一（3）的侧面设有用于调整其间间隙的镶条（25），销（27）固定在左、右铣头箱（6）上，压板（26）与销（27）滑动配合，压板（26）可以销（27）为圆心转动，安装在左、右铣头箱（6）上的油缸一（22）的活塞杆一（24）向下运行，装在油缸一（22）缸体与左、右铣头箱（6）之间的蝶形弹簧（23）受压变形，活塞杆一（24）的下端推动压板（26）的一端以销（27）为圆心向下转动，压板（26）的另一端以销（27）为圆心向上转动，压板（26）另一端的上端设有一个半圆块（28），半圆块（28）受压板（26）的推动向上顶住导轨一（3）、导轨二（7）的下部两端，在竖直方向上将左、右铣头箱（6）与导轨一（3）、导轨二（7）锁紧，安装在左、右铣头箱（6）上的油缸二（21）的活塞杆二（20）伸出，顶住镶条（25）的一侧，镶条（25）的另一侧与导轨一（3）的侧面接触并压紧，将左、右铣头箱（6）与导轨一（3）的侧面锁紧。