[发明专利]集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置

说明书

集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置，包括升降平行杠康复训练装置和评估系统，所述的升降平行杠康复训练装置包括固定踏台、升降台，在固定踏台和升降台之间设置有平面台阶变换机构，所述的评估系统包括连接至控制器的红外对射系统，所述的红外对射系统包括多个安装在扶手二中的红外对射管的发射极，所述的评估系统的还包括集成在踏板上感应板，感应板集成有红外对射管的接收极、压力传感器，各压力传感器均连接至控制器，各压力传感器均连接至控制器。本装置可升降，训练过程安全可靠。还可以评估康复训练效果和康复进程。

技术领域

本发明涉及康复训练设备，特别涉及集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置，属于康复训练机械技术领域。

背景技术

对于中风、偏瘫患者以及其它原因导致的神经损伤患者通过平行杠训练能够提高患者的平衡控制能力、恢复或部分恢复其运动机能，目前的平行杠多为平面行走训练，这种情况下的训练难度低，患者恢复到一定程度时，再进行平地行走的训练的话其疗效就不会太明显了，一般需要增加训练的难度，通常会在下一阶段的训练中采用台阶训练，台阶训练类似于上下楼梯，通过在台阶训练设备上进行，目前的台阶训练设备台阶高度一般不可调，不能适应不同患者的训练需要，而且目前的平地训练和台阶训练一般需要两套设备，占地空间和投入成本都较高， 即使有个别设备能够实现从平面到台阶转换，但转换的过程中其两端部在长度方向上会有相对位移，因为台阶设备要承载人员训练，对强度有较高的要求，而且还要求特别稳定，所以这种设备的重量一般偏大，较大的重量在变换过程中端部发生位移要求其动力驱动必须足够大，需要配置较高功率的驱动电机，而且由于端部部位要发生位移，在变换过程中需要多人辅助操作，还有变换过程中端部移动还导致设备无法固定，不能固定的情况下重量不足或者重心过高会产生不稳定的现象，对自身运动本来就有障碍的患者来说是很多不安全的训练场景，所以这进一步导致导致设备笨重、成本高、调节转换不方便，而且这种情况下很难做成中间高、两端低的对称的阶梯结构，患者训练时行进到最高处时需要转身换向返回，多人训练时产生有上有下的现象，因为训练者本身运动机能就有缺陷，不同向训练情况下容易发生肢体干涉，导致训练过程中的伤害，还有目前的台阶和平行杠训练设备一般不能采集患者的步态、行走训练轨迹、下肢的受力情况能数据，不能够通过这些数据去有效的分析患者的病情，只能通过医生观察来制定训练方案，这给康复训练的指导医生带来较重的负担，且使训练效果会产生很多不确定性。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的平行杠训练设备上存在的上述问题，提供一种集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置，包括升降平行杠康复训练装置和评估系统，所述的升降平行杠康复训练装置包括固定踏台、升降台，所述的升降台为剪叉式升降台，在剪叉式升降台的同一水平高的上左右对应的铰接轴上固定连接有或一体设置有前后两根驱动杆，两根驱动杆之间连接有电动伸缩杆；

在固定踏台和升降台之间设置有平面台阶变换机构，所述的平面台阶变换结构包括依次安装在固定踏台和升降台之间的多块踏板，踏板包括位于下部的L形支撑板，各踏板两侧下部前端开设有销孔，后端固定连接有驱动臂，所述的驱动臂通过铰接柱与丝管之间铰接，左右两侧的丝管分别旋接在相应侧的丝杠上，与各丝杠平行设置有铰接梁，铰接梁的一端铰接在踏板或者升降台侧面，另一端连接有端部销轴，当铰接梁的一端铰接在踏板侧面时，在升降台侧面开设有水平长孔，端部销轴插设在升降台上水平长孔中，当铰接梁的一端铰接在升降台侧面时，在踏板侧面开设有水平长孔，端部销轴插设在踏板上的水平长孔中；在铰接梁上开设有与各踏板两侧下部的销孔对应的长缝，各销孔中均穿设有中间销轴，中间销轴位于长缝中；

各丝杠位于升降台处的端部通过轴承或轴套转动连接在轴承座上，所述的轴承座上铰接有铰接杆，铰接杆的另一端铰接在固定连接在升降台下部的铰接座上，在升降台下部固定连接有电机，电机的输出轴端部连接有主动轮，主动轮与电机的输出轴端部之间具有变位机构，在各丝杠上固定连接有从动轮，主动轮与从左右两侧的两个动轮之间通过皮带传动；