[发明专利]一种抛缆机构

说明书

本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端与所述固定组件连接。本申请采用失电型电磁铁实现对抛缆绳的释放，简单方便，且成本较低。

技术领域

本申请涉及水下航行器领域，具体涉及一种可以实现水下自主航行器回收的抛缆机构。

背景技术

水下自主航行器作为一种高科技的水下勘测手段，目前已在海洋学研究和海洋资源勘探与开发中广泛应用，与有缆遥控水下自主航行器相比，由于没有铠装电缆的牵引，无缆水下自主航行器的回收相对更加困难。

目前国内的水下自主航行器还处于研究阶段，尤其是抛缆回收机构。通常有两种方式，第一种是利用母船的吊机与水下自主航行器背部的吊环连接在一起进行回收，该方法需要人工挂钩，海上作业风险较大；第二种是水下自主航行器靠近母船浮出水面时自动放出头部浮力块, 船上人员抓取到该浮力块, 并将浮力块带出的牵引绳缆与通过回收器导向孔的绳缆连接, 然后由母船上的回收机构进行回收。第二种方法是目前回收的主要方式，但其内部释放结构复杂，需要电机驱动进行浮块的释放，成本较高。

因此，如何快速且方便的实现水下自主航行器的回收，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请提供一种抛缆机构，采用失电型电磁铁实现对抛缆机构的释放：内部具有弹射机构，便于浮块弹出水面，浮块上系有零浮力缆绳，缆绳一端系于水下自主航行器本体上，另一端系于浮块上；失电型电磁铁与嵌有铁磁盘的浮块吸附在一起，仅在释放时接通电源，耗能低；抛缆机构内部采用充油密封形式，适用于全海深领域。

本公开的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本申请提供一种抛缆机构，其特征在于，包括：

电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；

漂浮组件，包括：浮块和弹射机构，所述浮块下表面与所述铁磁盘上表面连接，所述弹射机构设置于所述浮块的通孔中，用于将所述浮块弹出；

固定组件，与所述失电型电磁铁连接；

缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端用于连接水下自主航行器本体。

根据一些实施例，所述固定组件包括：

储缆舱，用于存放所述缆绳；

密封舱端盖，固定在所述储缆舱内侧下表面；

密封舱，一端与所述密封舱端盖固定连接，另一端与失电型电磁铁固定连接。

根据一些实施例，所述密封舱端盖具有容置孔。

根据一些实施例，所述固定装置还包括压力补偿活塞，设置于所述容置孔。

根据一些实施例，所述密封舱内装有油液。

根据一些实施例，所述漂浮组件包括：

导流板，固定于所述浮块上表面。

根据一些实施例，所述通孔设置于所述浮块的中心，所述通孔为阶梯形通孔。

根据一些实施例，所述阶梯形通孔的第一端的孔径大于第二端。

根据一些实施例，所述弹射机构包括：

套筒，设置于所述阶梯形通孔；

弹簧，设置于所述套筒内，位于所述阶梯形通孔的第一端；