[发明专利]一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置

权利要求书

1.一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，其特征在于，所述底座的左右两侧对称设有两个支撑架，卸料机构设置在两个支撑架之间；

卸料机构包括卸料平台、齿轮齿条组件及第一电机，卸料平台的前端与底座转动相连，其后端通过齿轮齿条组件与支撑架活动连接；所述卸料平台上设有导轨，卸料平台位于导轨的一侧开设有第一导槽，保护罩设置在卸料平台上方，其下端与卸料平台可拆卸固定相连；

送料机构设置在卸料平台的前上方，其包括第一滑动座及送料杆，第一滑动座与卸料平台滑动导向配合；送料杆水平布置在第一滑动座上方，其一端与第一滑动座活动相连，另一端开设有沿其轴向的插孔；

驱动机构设置在卸料平台的后上方，其包括安装座、第二电机和加速器，所述安装座与卸料平台可拆卸固定相连；第二电机和加速器设置在安装座上，第二电机输出端通过加速器与磨削机构相连；

磨削机构位于送料机构和驱动机构之间，其包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，前侧的行星齿轮组件为第一行星齿轮组件，后侧的行星齿轮组件为第二行星齿轮组件；行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳为两端敞口的圆筒结构，其底部与第二滑动座固定成一体，所述齿圈设置在外壳内，第二滑动座的下端与导轨滑动相连；

所述中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两个行星齿轮组件的行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴通过第一伸缩杆组相连，位于后侧的中心齿轮轴通过第二伸缩杆组与加速器的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，底座包括平行相对布置的两个纵梁，两个纵梁之间通过多个横梁固定相连成一体；

两个纵梁的前侧分别设有一个轴承座，两个轴承座正向相对，所述卸料平台的前侧底部设有一个前轴，所述前轴的两端分别与两个轴承座转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述两个支撑架分别竖向设置在两个纵梁的后上方，支撑架的下端与对应的纵梁固定相连，每个支撑架上均开设有一段弧形的长条孔，各长条孔均位于以前轴的轴线为圆心的圆周上。

4.根据权利要求3所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述卸料平台的后侧底部设有一个后轴，后轴的两端对称设有两个齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括一个直齿轮和一个弧形齿条，直齿轮与后轴的对应端固定相连，弧形齿条固定安装在同侧的支撑架上，各直齿轮与同侧的弧形齿条啮合；

第一电机设在卸料平台的底部，其输出端与减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与后轴齿轮传动，驱动后轴正转或反转，所述卸料平台可绕前轴转动；

所述支撑架相对的一侧对称设置有两个限位块，各所述限位块位于同侧长条孔的下部，限位块的顶部开设有用于支撑后轴的V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述导轨的上表面上开设有平行的三个第二导槽，位于中间的第二导槽内设有第一直线电机，第一直线电机的输出端与第一滑动座固定相连，驱动其纵向水平运动；

所述第二滑动座分别与两侧的第二导槽滑动配合，位于两侧的第二导槽内分别设有一个第二直线电机，两个第二直线电机的输出端分别与两个第二滑动座固定相连，各第二直线电机驱动对应的支撑架纵向水平运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述第一滑动座的上表面设有第一滑块，第一滑块的底部与第一滑动座横向滑动配合，所述第一滑动座的内部设有第三直线电机，第三直线电机的输出端与第一滑块固定相连；

第一滑块的内部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有竖向的驱动轴，驱动轴的上端伸至第一滑块的外部，所述送料杆有三个，各送料杆呈圆形均匀布置在同一水平面内，送料杆的一端与驱动轴的上端固定相连成一体，其另一端的插孔为盲孔。