[发明专利]一种道岔式立体库

权利要求书

1.一种道岔式立体库，其特征在于，包括：货架(1)、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机(2)；

所述巷道机构包括：多个巷道(3)和与相邻两个所述巷道(3)对接的道岔机构(4)；所述货架(1)分布在所述巷道(3)的两侧；所述岔式堆垛机(2)设置有第一横梁(5)与第二横梁(6)；所述第一横梁(5)上设置有转向机构(7)，且所述第二横梁(6)上设置有行走驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述转向机构(7)包括：设置在所述第一横梁(5)上的支架(9)和安装在所述支架(9)上的导向组件；所述导向组件设置有导向轴(10)和套设在所述导向轴(10)一端的导向轮(11)；所述导向轴(10)与所述导向轮(11)之间还设置有均匀分布的轴承(12)。

3.根据权利要求2所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：配合使用的限位部(13)与隔套(14)；所述限位部(13)竖直设置在所述导向轴(10)内，且其远离所述导向轮(11)设置；所述隔套(14)水平贯穿所述导向轴(10)，且所述隔套(14)的侧壁与所述限位部(13)的端部交错设置。

4.根据权利要求2所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述支架(9)上还设置有缓冲器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述行走驱动机构(8)包括：设置在所述第二横梁(6)上的驱动件(15)和配合使用的主动走轮箱(16)与被动走轮箱(17)；所述驱动件(15)的输出轴与所述主动走轮箱(16)固接；所述主动走轮箱(16)与所述被动走轮箱(17)的驱动轴分别与所述岔式堆垛机(2)固接。

6.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：的滑触供电机构(19)。

7.根据权利要求6所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述滑触供电机构(19)包括：滑触线(20)和设置在所述岔式堆垛机(2)行走驱动轮上的碳刷(21)；所述岔式堆垛机(2)货架上设置有固定悬吊架(22)，用于安装所述滑触线(20)。

8.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述道岔机构(4)包括：底座(23)和设置在所述底座(23)上的滑动组件；

所述底座(23)的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道(24)和第二地面直行轨道(25)；所述底座(23)边沿还设置有地面转弯轨道(26)，且所述地面转弯轨道(26)与所述第二地面直行轨道(25)相邻设置；所述底座(23)的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座(23)上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；

所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板(27)和设置在所述滑动导板(27)上的滑动直行轨道(28)与滑动转弯轨道(29)；所述滑动导板(27)上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板(27)的位置；所述滑动直行轨道(28)的两端分别能够与所述第一地面直行轨道(24)、所述第二地面直行轨道(25)对接；所述滑动转弯轨道(29)的两端分别能够与所述第一地面直行轨道(24)、所述地面转弯轨道(25)对接。

9.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：控制系统。