[发明专利]一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：包括上位机(10)、电源控制模块(20)、动作控制模块(40)和培训设备电源模块(60)；所述上位机(10)与电源控制模块(20)通信连接，所述上位机(10)用于控制电源控制模块(20)；所述电源控制模块(20)与动作控制模块(40)电性连接，所述电源控制模块(20)与培训设备电源模块(60)电性连接，所述电源控制模块(20)用于向动作控制模块(40)发送展开指令信息和控制培训设备电源模块(60)的通断；所述动作控制模块(40)用于接收指令信息和控制液压缸；所述培训设备电源模块(60)用于给培训设备供电。

2.根据权利要求1所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述电源控制模块(20)包括电源主控电路(21)、电源供电电路(22)、蓝牙单元(23)、电源485通讯电路(24)和培训设备电源控制电路(25)，电源供电电路(22)分别与电源主控电路(21)、蓝牙单元(23)、电源485通讯电路(24)和培训设备电源控制电路(25)电性连接，所述电源主控电路(21)分别与蓝牙单元(23)、电源485通讯电路和培训设备电源控制电路(25)电性连接，所述蓝牙单元(23)与上位机(10)通信连接，所述电源485通讯电路(24)与动作控制模块(40)电性连接，所述培训设备电源控制电路(25)与培训设备电源模块(60)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述电源主控电路(21)电性连接有电源串口接口电路(26)，所述电源串口接口电路(26)与电源供电电路(22)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述培训设备电源控制电路(25)电性连接有培训设备电源控制指示灯(27)，所述电源供电电路(22)电性连接有电源供电指示灯(28)。

5.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述培训设备电源控制电路(25)总共设置有20路。

6.根据权利要求1所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述动作控制模块(40)包括动作主控电路(41)、动作供电电路(42)、动作485通讯电路(43)、多个液压控制电路(44)和多个限位开关检测电路(45)，所述动作供电电路(42)分别与动作主控电路(41)、动作485通讯电路(43)、液压控制电路(44)和限位开关检测电路(45)电性连接，所述动作主控电路(41)分别与动作485通讯电路(43)、液压控制电路(44)和限位开关检测电路(45)电性连接，所述动作485通讯电路(43)与电源控制模块(20)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述动作主控电路(41)电性连接有动作串口接口电路(46)，所述动作串口接口电路(46)与动作供电电路(42)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述液压控制电路(44)电性连接有液压控制指示灯(47)，所述限位开关检测电路(45)电性连接有限位开关检测指示灯(48)，所述动作供电电路(42)电性连接有动作供电指示灯(49)。

9.根据权利要求6所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述液压控制电路(44)总共设置有30路，所述限位开关检测电路(45)总共设置有30路。

10.一种培训流动车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

上位机发出展开控制信息：通过上位机(10)向电源控制模块(20)发送展开控制信息；

电源控制模块发出展开指令信息：电源控制模块(20)接收上位机(10)发出的展开控制信息，并触发电源控制模块(20)向动作控制模块(40)发出展开指令信息，电源控制模块(20)接通培训设备电源模块(60)，培训设备电源模块(60)给培训设备供电；

动作控制模块控制液压缸运作：动作控制模块(40)接收电源控制模块(20)发出的展开指令信息，并触发动作控制模块(40)对液压缸进行控制。