[发明专利]一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，移动组件包括一个车座和一个顶盖，本发明解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题，减少了人力劳动，以及提高了播种效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备。

背景技术

在进行部分农业播种时，播种者需要先拿着锄具在耕地上打坑，打完所有的坑后，放下锄具，拿取种子依次丢入坑中，种子丢放结束后，再重新拿起锄具将种子上方覆盖土壤，整个播种过程分三次进行，费时费力，且整个过程播种者需要弯腰操作，劳动强度大，使得播种效率低下，无法满足现如今的快节奏社会，如今市面上也存在一些能够提升播种效率的播种设备，但是这些设备在进行播种时，无法在翻土之后自动将种子播撒在土地中，且也无法自动将铲出的坑洞重新掩埋，在实际操作上，对于播种效率的提升并不明显。

目前随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如大豆、花生、大蒜、玉米等均可以采用自动播种设备；已有的播种设备大都结构复杂，体积庞大，一般只适用于大面积农田播种作业，而对于较小面积的农田区域，则不太值得动用该种类型的播种机，首先，由于小面积农田区域较小，大型播种机的规格难以与其匹配，因此，小区域、小面积农田的播种目前仍多采用人工进行。

传统的播种通过人工进行，费时费力，现有的机械播种时，首先将农田挖出坑，然后再将种子撒进去，最后将土壤盖上，这一过程中往往种子的播撒不准确，没能准确播撒到坑里，并且种子挖坑与种子播撒时传统的设备往往无法多批量的进行播种，还需要人工驾驶设备进行播种，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对农田进行多批量的播种设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，本技术方案解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，车座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于车座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于车座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且车座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，车座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。