[发明专利]一种动态平衡的单肘节冲床

说明书

一种动态平衡的单肘节冲床，包括：冲压机构（3）、一个肘节（4）、驱动机构（5）以及平衡调节机构（8），驱动机构（5）和平衡调节机构（8）分别与肘节（4）连接。通过平衡调节机构的调节，可以使肘节在运动过程中实现动态平衡，在一个冲压周期中完成加速下降、减速下降、加速上升和减速上升四个变速过程，避免由于肘节失衡而造成冲压机构位移过大或过小的情况，影响冲压的精度，从而同时满足高速和高精度的冲压要求。

技术领域

本发明涉及冲床，尤其是涉及一种动态平衡的单肘节冲床。

背景技术

冲床，是指用于进行冲压生产工艺的装置。冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

目前，冲床大多采用双肘节的结构，在冲压的过程中，左右两个肘节可以保持相对平衡，形成稳定和高精度的冲压操作。但是，对于双肘节的结构，其缺点是无法满足高速冲压的要求，为了实现小型板材的高速冲压，有的冲床采用单肘节的结构。

然而，单肘节的结构在上下方向的平衡性差，导致冲压过程中的稳定性和精度无法达到要求。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种动态平衡的单肘节冲床，所述冲床包括：冲压机构、一个肘节以及驱动机构，所述驱动机构与所述肘节连接，所述肘节包括：固定轴、摆臂、摆动轴、提臂以及压杆，所述固定轴穿入所述摆臂的上端，所述摆动轴同时穿入所述摆臂的下端和所述提臂的上端，所述提臂的下端与所述压杆的上端接合，所述压杆的下端与所述冲压机构接合；所述冲床还包括：平衡调节机构，平衡调节机构包括：调节轴、调节臂、杠杆轴以及杠杆，所述调节轴穿入所述调节臂的上端，所述杠杆轴同时穿入所述调节臂的下端和所述杠杆的中部，所述杠杆的一端与所述压杆接合。

进一步，所述杠杆的一端具有连接轴，所述杠杆的另一端具有平衡杆，所述连接轴穿入所述压杆的上端。

进一步，所述杠杆为两个，两个杠杆相互平行，并且两个杠杆具有共同的平衡杆。

进一步，所述提臂的下端具有球体，所述压杆的上端具有球形腔室，所述球体位于所述球形腔室中。

进一步，所述驱动机构包括：驱动轴、偏心轮以及摆杆，所述偏心轮固定在所述驱动轴的中部，所述偏心轮的圆心偏离所述驱动轴的轴心，所述摆杆的一端与所述偏心轮接合，所述摆动轴穿入所述摆杆的另一端。

进一步，所述冲床还包括：配重块，所述配重块位于所述驱动轴的中部。

进一步，所述冲床还包括：外壳，所述冲压机构位于所述外壳的外部，所述肘节、所述驱动机构和所述平衡调节机构都位于所述外壳的内部，所述外壳包括：壳体、导套以及托架，所述壳体具有冲压通孔，所述导套位于冲压通孔中，所述托架固定所述冲压通孔的下端，所述托架承接所述导套，所述压杆位于所述导套中。

进一步，所述冲床还包括：支撑机构，所述外壳固定在所述支撑机构上，所述支撑机构包括：支撑板以及多个导杆，所述导杆的下端与所述支撑板形成固定，所述导杆的上端与所述外壳形成固定；所述冲压机构包括：冲压块以及多个导向筒，所述导向筒固定在所述冲压块的边缘位置，所述导杆的中部穿过所述导向筒。

进一步，所述导杆的上端和下端都具有插销，所述导杆上端的插销插入所述外壳的内部，所述导杆下端的插销穿入所述支撑板，所述支撑机构还包括：多个锁定块，所述锁定块与所述插销的数量相等，所述锁定块固定在所述插销的末端。

进一步，导杆还具有限位凸环，限位环位于导杆上端的插销的下方，限位环的上表面与外壳接触。