[发明专利]一种飞控系统STP参数调节方法

权利要求书

1.一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于，包括：

第一部分，MFS调零偏差计算，包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况；

第二部分，MFS调零增益计算，包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况；

其中，第一部分包括：

设置偏差初值和LVDT位置初值；

计算并判断LVDT位置和缩回终点挡板LVDT位置之间的差值连续三次大于容差，并连续三次以调零偏差步长增加MFS调零偏差；

以2倍调零偏差步长减少MFS调零偏差；

判断MFS调零偏差落在调零偏差上下限之间、落在调零偏差下限之外、落在调零偏差上限之外三种情况中的哪一种；

如果MFS调零偏差落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零偏差的正常工作情况；如果MFS调零偏差落在调零偏差下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零偏差的异常工作情况；

第二部分包括：

设置增益初值和LVDT位置初值；

设置LVDT位置新值；

计算并判断LVDT位置当前拍和前一拍的差值连续三次小于容差，并连续三次以调零增益步长增加MFS调零增益；

以2倍调零增益步长减少MFS调零增益；

连续四次以1/4回退增益减少MFS调零增益；

判断MFS调零增益落在调零增益上下限之间、落在调零增益下限之外、落在调零增益上限之外三种情况中的哪一种；

如果MFS调零增益落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零增益的正常工作情况；如果MFS调零增益落在调零增益下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零增益的异常工作情况。

2.如权利要求1所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值为0.0001，LVDT位置初值为0.15；偏差初值根据落在上下限之间的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

3.如权利要求1所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值为-0.1729，LVDT位置初值为0.0001；偏差初值根据落在下限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

4.如权利要求1所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值为0.1636，LVDT位置初值为0.4993；偏差初值根据落在上限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

5.如权利要求4所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第二部分的增益初值为0.9592，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上下限之间的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

6.如权利要求4所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第二部分的增益初值为0.85，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在下限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

7.如权利要求4所述的一种飞控系统STP参数调节方法，其特征在于：

第二部分的增益初值为1.0905，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。