[发明专利]数字式同步分流马达

说明书

本发明公开一种数字式同步分流马达，包括液压同步分流马达，所述液压分流马达连通有闭环回路，所述闭环回路包括流量控制阀组、触摸屏和位移检测装置。该装置以同步分流马达为主，闭环回路作为辅助，直接用同种规格的流量控制阀组代替所有规格的比例流量调节阀，可实现控制方便，对油液清洁度的要求大大降低，避免了故障率的出现，可在低成本下达到闭环控制的同步要求。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，尤其涉及一种数字式同步分流马达。

背景技术

现生产的液压同步分流马达出油口油路块上所用的插装阀为先导式单相溢流阀，此阀很重要的一个作用为：在油缸行程始端或末端保证油缸累积误差的消除，但仅限于油缸行程始端或末端，无法满足用户对油缸行程中段的同步要求。由于同步分流马达的同步误差在2.5%左右，累计误差会随油缸行程的加大而加大，尤其是行程比较长时，很难满足用户的使用要求。现在市场上只能依靠闭环回路来控制，闭环回路通常由位移检测装置+PLC控制部分+比例流量调节阀组成，如果单纯由闭环回路来控制多路液压缸的同步，位移检测装置的灵敏度和PLC控制部分的要求很高，成本也很高，并且比例流量调节阀本身很昂贵且调节范围较窄，不同大小的液压缸换用不同流量的比例流量调节阀，且信号传递受环境影响较大，比例流量调节阀对油液清洁度要求也比较高，往往会增加更多额外的使用成本。

发明内容

针对这些问题，本发明公开一种数字式同步分流马达，该装置以同步分流马达为主，闭环回路作为辅助，直接用同种规格的流量控制阀组代替所有规格的比例流量调节阀，可实现低成本下达到液压马达的同步要求。

数字式同步分流马达，包括液压同步分流马达，所述液压同步分流马达连通有闭环回路，所述闭环回路包括流量控制阀组、触摸屏和位移检测装置。

优选的，所述流量控制阀组包括相互连通的电磁阀和节流阀。

优选的，所述位移检测装置与液压缸连接。

优选的，所述位移检测装置为位移编码器。

优选的，所述位移检测装置和流量控制阀组均与触摸屏电连接。

本发明的有益效果：

液压同步分流马达初步保证液压缸的同步，控制同步精度在2.5%左右，由位移检测装置检测油缸位移，交由位移编码器发送位移信号给触摸屏，触摸屏通过计算位移信号数值的差额，控制液压流量控制阀组的开合，达到控制液压缸同步运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构原理图；

图2是本发明电控原理图；

图中，1、液压同步分流马达，2、节流阀，3、电磁阀，4、液压缸，5、位移检测装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。