[发明专利]一种整车参数测量坐标系的建立方法

权利要求书

1.一种整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、在车身表面设置多个基准点位：利用三坐标测量仪和蛙跳球测量得到各基准点位在基准坐标系下的坐标；其中，定义初次测量任意两个基准点位位置时三坐标测量仪的自带坐标系为基准坐标系；

步骤二、移动三坐标测量仪，对车身左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行测量；每次测量根据测量范围内的任一基准点位在辅助坐标系下的坐标、基准坐标系下的坐标以及硬点在辅助坐标系下的坐标计算得到硬点在基准坐标系下的坐标；由此得到多组对称的硬点在基准坐标系下的坐标；利用多组对称硬点的对称中心创建整车参数测量坐标系的Y源平面；其中，定义每次移动三坐标测量仪后进行测量时三坐标测量仪的自带坐标系为辅助坐标系；

步骤三、将三坐标测量仪移动到驾驶员侧前车门处，插入蛙跳命令，测量靠近驾驶员侧前车门的一个基准点位的三组蛙跳球，然后用三坐标测量仪对汽车停放的水平地面上从前到后任意取两点生成一条直线，将该直线投影到Y源平面得到X轴，Y源平面的法线方向作为Y轴，XY平面的法线方向作为Z轴；

步骤四、在设计载荷下测得驾驶员侧前轮轮心（ 3） 并投影到Y源平面，将投影点作为整车测量坐标系原点，再采用点、线、面法完成整车测量坐标系建立。

2.根据权利要求1所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤一中，在车身表面分散设置多个基准点位，每个基准点位设置一组蛙跳球，每组包含3个蛙跳球；将三坐标测量仪设置在靠近车身的位置，并使得其中有两个基准点位在三坐标测量仪测量范围内；通过三坐标测量仪对两个基准点位的蛙跳球进行测量得到这两个基准点位在基准坐标系下的坐标；移动三坐标测量仪，对此时测量范围内的未测量基准点位和步骤一已测量的任一基准点位进行测量；此时三坐标测量仪自带坐标系为辅助坐标系，根据未测量基准点位和步骤一已测量的该基准点位在辅助坐标系下的坐标，以及该已测量的基准点位在基准坐标系下的坐标，计算得到未测量基准点位在基准坐标系下的坐标；同理确定多个基准点位在基准坐标系下的坐标。

3.根据权利要求2所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤一中，在左前、左后、右前、右后翼子板附近各设置一个基准点位。

4.根据权利要求1所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤二中，在车身左右对称方向设置三组对称的硬点，利用三组对称硬点的对称中心创建整车参数测量坐标系的Y源平面。

5.根据权利要求1所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤二中，在车身左右对称方向设置五组对称的硬点，对五组对称的硬点进行测量得到五组对称的硬点在基准坐标系下的坐标，进而得到五组对称硬点的五个对称中心，每四个对称中心形成一个平面，共形成五个平面，取其中任一平面度不超过公差要求的平面作为Y源平面。

6.根据权利要求1所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤二中，在车身左右对称方向设置五组对称的硬点，对五组对称的硬点进行测量得到五组对称的硬点在基准坐标系下的坐标，进而得到五组对称硬点的五个对称中心，每四个对称中心形成一个平面，共形成五个平面，取其中任一平面度公差最小的平面作为Y源平面。

7.根据权利要求1所述的整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于所述步骤二中，取具有圆形部位的部件作为测量元素，用三坐标测量仪测量圆周上三个点在基准坐标系下的坐标，进而得到三个点外接圆的圆心在基准坐标系下的坐标，将其作为硬点。