[发明专利]一种基于点云技术的色差检测方法、装置、终端和介质

权利要求书

1.一种基于点云技术的色差检测方法，其特征在于，包括：

获取建筑表面的第一点云数据；

根据所述第一点云数据，还原所述建筑表面的第一点云图像；

获取预设的标准色块，并利用所述标准色块对所述第一点云图像进行色差检测，得到第一色差检测结果；

在所述利用所述标准色块对所述第一点云图像进行色差检测，得到第一色差检测结果之前，包括：

对所述第一点云图像进行图像分割处理，得到多个图像区域；

所述对所述第一点云图像进行图像分割处理，得到多个图像区域，包括：

对所述第一点云图像进行图像识别，识别出装饰面及所述装饰面所属的装饰面类别；

将同一所述装饰面类别的装饰面在第一点云图像中对应的区域划分为同一个图像区域；

相应的，所述利用所述标准色块对所述第一点云图像进行色差检测，得到第一色差检测结果，包括：

利用所述标准色块，分别对各个所述图像区域进行色差检测，得到所述第一色差检测结果。

2.如权利要求1所述的色差检测方法，其特征在于，所述根据所述第一点云数据，还原所述建筑表面的第一点云图像，包括：

获取所述第一点云数据的三维坐标数据，并根据所述三维坐标数据，还原所述建筑表面的所述第一点云图像。

3.如权利要求1所述的色差检测方法，其特征在于，所述对所述第一点云图像进行图像分割处理，得到多个图像区域，包括：

获取预设面积值；所述预设面积值为所述建筑表面的最小返工面积值；

对所述第一点云图像进行图像分割处理，得到多个所述图像区域；所述图像区域的面积值大于或等于所述最小返工面积值。

4.如权利要求1或3所述的色差检测方法，其特征在于，还包括：

若多个所述图像区域中的任一所述图像区域的所述第一色差检测结果为色差不合格，则将该图像区域作为目标图像区域；

检测预设更新条件是否被触发；

若所述预设更新条件被触发，则获取建筑子区域的第二点云图像，所述建筑子区域为所述目标图像区域在所述建筑表面中关联的区域；

利用所述标准色块对所述第二点云图像进行色差检测，得到第二色差检测结果。

5.如权利要求1或3所述的色差检测方法，其特征在于，所述获取预设的标准色块，利用所述标准色块，分别对各个所述图像区域进行色差检测，得到所述第一色差检测结果，包括：

获取与所述图像区域一一对应的所述标准色块；

利用所述标准色块，对与该标准色块对应的所述图像区域进行色差检测，得到所述第一色差检测结果。

6.如权利要求1或3所述的色差检测方法，其特征在于，在所述利用所述标准色块，分别对各个所述图像区域进行色差检测，得到所述第一色差检测结果的过程中，对单个图像区域的操作，包括：

获取该图像区域内所有像素点的第一RGB平均值；

将所述第一RGB平均值与所述标准色块的RGB值进行比对，得到该图像区域的所述第一色差检测结果。

7.如权利要求6所述的色差检测方法，其特征在于，所述将所述第一RGB平均值与所述标准色块的RGB值进行比对，得到该图像区域的所述第一色差检测结果，包括：

获取预设色差阈值；

若所述比对的结果为所述第一RGB平均值与所述标准色块的RGB值的差值大于所述预设色差阈值，则判定该图像区域的所述第一色差检测结果为色差不合格；

若所述比对的结果为所述第一RGB平均值与所述标准色块的RGB值的差值小于或等于所述预设色差阈值，则判定该图像区域的所述第一色差检测结果为色差合格。

8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。