[发明专利]一种具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器

权利要求书

1.一种具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，包括传感器本体和多个导线，所述传感器本体包括保护层、中间层和传感层，所述保护层包括上侧保护层和下侧保护层，所述中间层包括上侧中间层和下侧中间层，所述传感层包括主要传感层和次要传感层；所述下侧中间层、所述主要传感层和所述下侧保护层由上至下依次设置，所述下侧中间层和所述下侧保护层相连接，所述主要传感层的两端分别连接有一个所述导线，所述主要传感层沿所述下侧中间层的纵向延伸设置；所述上侧保护层、所述次要传感层和所述上侧中间层由上至下依次设置，所述上侧保护层、所述上侧中间层和所述下侧中间层依次连接，所述次要传感层包括多个次要传感栅格，多个所述次要传感栅格沿所述主要传感层的长度方向依次设置，各所述次要传感栅格的两端分别连接有一个所述导线。

2.根据权利要求1所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述主要传感层包括第一通道空腔和设置于所述第一通道空腔中的液态金属，所述第一通道空腔设置于所述下侧中间层和所述下侧保护层之间，所述第一通道空腔沿所述下侧中间层的纵向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述次要传感栅格包括第二通道空腔和设置于所述第二通道空腔中的液态金属，所述第二通道空腔设置于所述上侧保护层和所述上侧中间层之间，所述第二通道空腔的长度方向与所述第一通道空腔的长度方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述第一通道空腔和所述第二通道空腔均为迂回型通道空腔，所述第一通道空腔的两端分别设置有一个所述导线，所述第二通道空腔的两端分别设置有一个所述导线。

5.根据权利要求4所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述第一通道空腔两端的两个所述导线位于所述下侧中间层的同一侧，所述第二通道空腔两端的两个所述导线位于所述上侧中间层的同一侧。

6.根据权利要求3所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述液态金属为液态镓铟锡合金。

7.根据权利要求1所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述上侧保护层、所述上侧中间层、所述下侧中间层和所述下侧保护层的材质均为PDMS。

8.根据权利要求1所述的具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，其特征在于，所述上侧保护层通过粘结剂粘结于所述上侧中间层的上表面，所述上侧中间层通过粘结剂粘结于所述下侧中间层的上表面，所述下侧中间层通过粘结剂粘结于所述下侧保护层的上表面。