[发明专利]一种板簧半自动组装设备

说明书

本发明涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备，包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑，上料台与组装台相邻设置，水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方，组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端；组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆，中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置，水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接；本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。

技术领域

本发明涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备。

背景技术

板弹簧，简称板簧，由不少于1片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。

汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用；另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减。

钢板弹簧的常规装车方式：钢板弹簧中心螺栓头与车桥定位孔配合，在钢板弹簧中心部位用盖板通过骑马U型螺栓与车桥牢固地联结为一个整体，在两卷耳端用钢板销轴与车架吊耳支架联结。钢板弹簧卷包耳端前支架为固定吊耳支架，后端为活动吊耳支架。

中国专利CN206445734U公开了一种专用板簧总成装配架，包括机架，横板，定位块，钢板弹簧，中间竖板，定位套，所述的机架包括2个竖直对称固定的支撑杆，所述的2个支撑杆的中部设有横板；所述的横板包括上横板和下横板，所述的上横板的中间位置设有定位槽，所述的定位槽是放置钢板弹簧的定位块的位置；所述的定位槽上设有中间竖板，所述的中间竖板顶端设有定位套。

从该专利中可以看出，板簧的装配是采用多种设备结合固定装配架，通过人工操作设备的方法将板簧组装为一体，安装过程缓慢、繁琐，所以需要一种能够自动组装板簧的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧半自动组装设备，本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板簧半自动组装设备，包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑，上料台与组装台相邻设置，水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方，组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端；组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆，中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置，水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接。

上料状态下，组装机械手的工作端伸入至板簧板材的底部；

组装状态下，组装机械手的工作端紧压在板簧板材的顶部。

作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，包括有滚珠台、第一有动力滑台、第二有动力滑台、第一挡板和第二挡板，第一有动力滑台安装在滚珠台朝向组装台的一边，第二有动力滑台安装在滚珠台与第一有动力滑台相邻的一边，第一挡板安装在第一有动力滑台的工作端，第二挡板安装在第二有动力滑台的工作端，第一有动力滑台和第二有动力滑台的工作端竖直向上设置，第一挡板和第二挡板均竖直并且紧贴滚珠台的边缘设置。

作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，滚珠台上设置有若干条位于每两列相邻滚珠之间的凹槽，凹槽的深度大于组装机械手工作端的厚度。