[发明专利]导地线热熔式异物清除方法

权利要求书

1.一种导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：导地线热熔式异物清除器包括机架和设在机架上的升降座，所述升降座上横设有可开合夹子，可开合夹子的相对边设有热熔导热丝，所述机架上部设有挂置在高压线缆上的多个主动滚轮，主动滚轮分成设在机架两侧部的两组，每组主动滚轮设在摆转架上，所述摆转架包括两个平行设置的支撑片和设在两个支撑片之间的所述主动滚轮、支撑滚轮和主动带轮，所述主动带轮由皮带驱动机构驱动转动，在主动滚轮、支撑滚轮和主动带轮上绕设有同步皮带；所述摆转架铰接在机架上，在一个摆转架的上部设有第一竖立片，在另一个摆转架的下部设有第二竖立片，所述第一竖立片的末端与第一连杆的第一端铰接，所述第二竖立片的末端与第二连杆的第一端铰接，第一连杆和第二连杆的第二端分别铰接在摆转立片的两端，摆转立片的中部铰接在舵机的输出端；工作时，将该清除器主动滚轮的轮槽挂置在高压导地线上，皮带驱动机构驱动主动滚轮转动，实现该清除器在高压导地线上移动，当该清除器移动至需要清除异物位置，停止清除器的移动，张开可开合夹子，驱动升降座上升，在上升到位后，闭合可开合夹子，通过可开合夹子上的热熔导热丝将异物进行熔断，实现对异物的清理。

2.根据权利要求1所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：在高压导地线上有障碍物时，由舵机驱动摆转立片转动，在摆转立片转动一定角度时，驱动第一、第二连杆并牵动第一竖立片、第二竖立片摆转，使摆转架摆转，使连接在摆转架下部的两个主动滚轮的一个抬起，同时另一个主动滚轮还继续移动，从而实现跨越障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：所述第一竖立片与支撑片连接固定，所述机架的上部铰接中心转轴，中心转轴的一端固定第一带轮，中心转轴的中部和另一端分别固定主动带轮和外带轮，在两个支撑片之间位于主动带轮的两旁侧分别设有两个支撑滚轮，主动滚轮、支撑滚轮和主动带轮的轮槽上均具有与同步皮带同步的带轮。

4.根据权利要求3所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：每个摆转架上具有两个轴心线位于同一第一平面上的两个主动滚轮，靠近主动带轮两侧的两个支撑滚轮的轴心线与主动带轮的轴心线位于同一第二平面上，远离主动带轮两侧的两个支撑滚轮的轴心线位于同一第三平面上，且第三平面高于第二平面，远离主动带轮的支撑滚轮的轴心线与主动滚轮的轴心线位于同一第四平面上，第四平面倾斜于竖立面。

5.根据权利要求4所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：两个摆转架上的两个外带轮绕设有第二同步带。

6.根据权利要求1所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：所述升降座上设有用于为设备供电的蓄电池。

7.根据权利要求1所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：所述可开合夹子包括两个摆转夹臂，两个摆转夹臂的铰接端设有相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮由电机驱动。

8.根据权利要求1所述的导地线热熔式异物清除方法，其特征在于：所述升降座上设有导向板和穿设在导向板上的导向孔，所述导向孔内设有竖立在机架上的导杆，所述机架上还竖设有齿条，升降座上设有电机和设在电机输出端上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。