[发明专利]周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种周边车辆模型的建立方法，其特征在于，包括：

获取周边车辆的车牌信息；

通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；

根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；

所述通过车载摄像头获取周边车辆的车牌信息，包括：

通过车载摄像头获取周边车辆的车牌图像；

从所述车牌图像中识别出车牌数据；

根据所述车牌数据查询出所述车牌数据对应的车辆型号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车牌数据包括车牌号码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；

所述通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型，包括：

向汽车模型数据中心发送检索请求，所述检索请求携带所述车辆型号，以使所述汽车模型数据中心根据所述车辆型号查询出对应的车辆数据模型；

接收所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若根据所述车牌数据未查询出所述车牌数据对应的车辆型号，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若未接收到所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。

7.一种周边车辆模型的建立装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取周边车辆的车牌信息；

查询模块，用于通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；

建立模块，用于根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的周边车辆模型的建立方法。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至6任意一项所述的周边车辆模型的建立方法的步骤。