[发明专利]无刷电机控制器上电保护检测电路及其上电保护检测方法

说明书

本发明公开了一种无刷电机控制器上电保护检测电路及其上电保护检测方法，控制器主电流回路采用由六颗场效应管组成的三相半桥电路，三相半桥电路的电源正极端与24V直流电源输入正极电连接，三相半桥电路的电源负极端与24V直流电源输入负极电连接，六颗场效应管的栅极网络分别连接到3个预驱集成芯片的HO功能引脚端和LO功能引脚端，各预驱集成芯片均由+15V供电电源供电及自举电容充电，各预区集成芯片的HIN功能引脚和LIN功能引脚分别与MCU芯片的MCU.UH、VH及WH功能引脚和MCU.UL、VL、WL功能引脚电连接。减少上电检测保护时间，避免上电瞬间控制器烧坏现象发生，提高对控制器保护有效性。

技术领域

本发明涉及一种无刷电机控制器，尤其是涉及一种使用于轨道交通，地铁，汽车等行业上的无刷电机控制器的无刷控制器上电电路及其上电检测保护方法。

背景技术

现有无刷电机控制器在设计之时，考虑到成本和使用行业因素，大多在控制器上电瞬间，无控电机控制器的主电源回路进行自我检测电路。或者采用软件检测主回路是否过电流，但是此种检测方法存在着延时时间较长，不能更快的保护电路。另外传统的这两种方法也都存在一定量的比例的控制器会在上电瞬间烧坏，尤其控制器使用长久之后，部分器件由于其个体差异导致老化后达不到最初的安全性能。然而在一些要求较高的公共交通安防领域，如地铁闸机，高铁轨道门，汽车自动门，是不允许出现此部分上电烧毁情况出现的。故有必要设计一硬件电路用于无刷电机控制器的上电检测，用于检测无刷电机控制器在上电瞬间主回路是否好坏，检测时间短，以达到保护控制器的目的。

发明内容

本发明为解决现有无刷电机控制器存在着上电检测保护时间长，上电瞬间容易烧坏，不能可靠有效保护控制器等现状而提供的一种加快上电检测保护时间，避免上电瞬间控制器烧坏现象发生，提高对无刷电机控制器保护有效性的无刷电机控制器上电保护检测电路及其上电检测保护方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种无刷电机控制器上电保护检测电路，包括用于驱动控制无刷电机三相绕组的控制器主流回路，其特征在于：控制器主流回路采用三相半桥电路结构，控制器主流回路由六颗场效应管组成，三相半桥电路的电源正极端与24V直流电源输入正极电连接，三相半桥电路的电源负极端与24V直流电源输入负极电连接，六颗场效应管的栅极网络分别连接到3个预驱集成芯片的HO功能引脚端和LO功能引脚端，3个预区集成芯片均由+15V供电电源供电，由自举电容充电，3个预驱集成芯片的HIN功能引脚和LIN功能引脚分别与MCU芯片的MCU.UH、MCU.VH、MCU.WH功能引脚和MCU.UL、MCU.VL、MCU.WL功能引脚对应电连接。可加快上电检测保护时间，避免上电瞬间控制器烧坏现象发生，提高对无刷电机控制器保护有效性。

作为优选，所述的预区集成芯片采用芯片型号为FAN7382。提高半桥驱动电路处理的简单可靠有效性。

作为优选，所述的无刷电机三相绕组配置有采样绕组U V W三端电压的电压采样电路，电压采样电路包括分压电路、两个电压比较器和一个第三与门逻辑器，三相绕组端电压经过分压电路后分别连接输入至一个电压比较器的反向输入端和一比较器的同相输入端，两个电压比较器输出端分别连接输入至第三与门逻辑器的与门输入端，与门逻辑器输出端输出运算结果。提高电压采样处理快速简单有效性。