[发明专利]多轮双地轨支撑型堆垛机

说明书

本发明提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机；升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道；载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构。本发明的堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种多轮双地轨支撑型堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，对于质量较大的卷料产品，现有的堆垛机无法很好地将其送入到货架上，因此，针对上述大重量的卷料产品，有必要提出进一步地的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；

所述水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机，所述行走轮安装于所述机架底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道顶面行走，一侧的行走轮下方的两侧分布有沿所述水平轨道侧面行走的所述导向轮，另一侧的行走轮的下方设置有沿所述水平轨道底面行走的防翻轮；

所述升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道，所述链轮安装于所述机架顶部的前后两侧，并由所述起升电机驱动进行同步自转，任一侧的链轮通过所述链条与所述载货机构相连接；

所述载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构，所述伸缩货叉间隔地布置于所述载货架上，并通过所述导向结构在所述升降机构的带动下沿所述升降轨道进行升降运动。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述机架包括：底架以及安装于所述底架两端相对设置的竖直支架，任一端的竖直支架的两侧与底架之间均设置有连接杆。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，任一端的竖直支架的任一侧的连接杆为两根，两根连接杆一端至所述底架的同一连接点，另一端分别连接至所述竖直支架的不同连接点。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述水平轨道左右对称设置，任一侧的水平轨道的界面为“工”字型。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述起升电机通过一链轮轴带动两个链轮进行同步运动。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述链轮轴通过轴承安装于所述机架的顶部。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，间隔设置的两个伸缩货叉中，任一伸缩货叉上还设置有一固定型块，所述固定型块的顶面设置有V形槽。

作为本发明的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述导向结构安装于所述载货架的上，其包括：至少一组左右对称设置的导轮，该组导轮分布于所述升降轨道的两侧，并沿所述升降轨道进行滚动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。

附图说明