[发明专利]一种电磁开关磁环上料装置

权利要求书

1.一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，包括分度驱动器（41）、料仓（42）、底架（43）、托板（44）、分离气缸（45）、推料块（46）、过料轨（47）、抵座（48）和下压组件（49）；所述的底架（43）固定设置在机架上，所述的托板（44）通过立柱（441）安装在底架（43）上；所述的分度驱动器（41）安装在底架（43）上，料仓（42）固定在分度驱动器（41）的输出端，所述的料仓（42）位于托板（44）的上方；所述的分离气缸（45）安装在底架（43）上，推料块（46）安装在分离气缸（45）的伸缩端，所述的推料块（46）端部设置有V形槽；所述的过料轨（47）安装在托板（44）的下方，过料轨（47）中设置有滑槽，磁环从滑槽中经过；过料轨（47）的进料端位于落料孔（442）的下方，过料轨（47）的出料端上方设置有盖板（471），盖板（471）中部设置有圆孔，出料端的下端面设置有缺口，出料端的的两侧面设置有传感器；所述的抵座（48）安装在过料轨（47）的出料端部，所述的抵座（48）上设置有V形槽；所述的下压组件（49）对应过料轨（47）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的下压组件（49）包括支座（491）、下压移动模组（492）、下压板（493）、导向板（494）、下压气缸（495）、导向柱（496）和下压柱（497）；下压移动模组（492）安装在支座（491）上，下压板（493）安装在下压移动模组（492）的伸缩端，所述的导向板（494）固定在下压板（493）下端，所述的导向柱（496）固定在导向板（494）上，所述的导向柱（496）外径和磁环相匹配，导向柱（496）的中部中空，下压柱（497）设置在导向柱（496）的中部；所述的下压气缸（495）安装在下压板（493）上，导向柱（496）安装在下压气缸（495）的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的托板（44）中部设置有通孔，托板（44）的侧方设置有落料孔（442），落料孔（442）的两侧设置有对射的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的料仓（42）包括底部圆盘（421）、料管（422）和中部圆盘（423）；底部圆盘（421）和中部圆盘（423）之间通过圆轴相固定，所述的料管（422）固定在底部圆盘（421）中。

5.一种电磁开关磁环上料系统，其特征在于，还包括与上料装置对应的磁环上料工位，磁环上料工位上设置有治具组件（22）和抬升组件（25）；抬升组件（25）位于治具组件（22）的下方；所述的治具组件（22）包括底座（221）、治具体（222）和顶针（223）；所述的底座（221）上设置有导孔（2211），治具体（222）底部设置导柱移动配合在导孔（2211）中，所述的治具体（222）上端设置有矩形槽（2221），矩形槽（2221）的侧壁设置有球头柱塞（2222），球头柱塞向内侧压紧；所述的顶针（223）设置在底座（221）中，顶针（223）的中部为粗部；顶针（223）的上端位于治具体（222）中，顶针（223）的侧方设置有插销，插销使得顶针（223）无法在治具体（222）中转动。

6.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的抬升组件（25）包括抬升气缸（251）和抬升板（252）；抬升板（252）安装在抬升气缸（251）的伸缩端，抬升气缸（251）竖直固定在机架上。

7.一种电磁开关磁环上料方法，其特征在于，使用权利要求5所述的电磁开关磁环上料系统；抬升气缸（251）带动抬升板（252）上升，从而顶起顶针（223），顶针（223）带动治具体（222）中的塑座抬起；料仓（42）的料管（422）上叠放有磁环，磁环从落料孔（442）中下落进入过料轨（47），而后分离气缸（45）带动推料块（46）伸出，推料块（46）推动磁环压在抵座（48）上；而后下压组件（49）开始工作，首先下压气缸（495）带动导向柱（496）下降，插入磁环内部，进行导向，而后下压移动模组（492）带动下压柱（497）下降，下压柱（497）将磁环向下压落，进行磁环的上料。