[发明专利]基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法包括：

预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩，且所述至少一个可移动式充电设备能够与对应的隔离墩进行无线通信；

使n个隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；

当第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；

当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；

如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；

当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向n个隔离墩充电。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，在平衡相邻两个隔离墩之间的电能差之后，所述方法还包括：

当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；

如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；

当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向第一个隔离墩或第n个隔离墩充电，如果第一个隔离墩或第n个隔离墩与相邻的隔离墩之间的电能差超过预设的第一阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩对相邻的隔离墩进行补电；

重复上一步动作，直至n个隔离墩充电完成，则使所述可移动式充电设备由预设的充电点位移动至外部的充电现场并进行补电。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动，具体包括：

由所述可移动式充电设备采集所述路口的红绿灯装置的显示状态，并判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口；

如果允许，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口，具体包括：

当所述显示状态为红灯时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待；当所述显示状态为绿灯时，并判断绿灯的剩余时间，将所述剩余时间与预设的时间阀值相比对，如果所述剩余时间小于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待，如果所述剩余时间大于等于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

至少一个可移动式充电设备包括第一可移动式充电设备和第二可移动式充电设备，由第一可移动式充电设备向n个隔离墩进行充电；

使相邻两个隔离墩相互补电，以平衡电能差；

当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向第二可移动式充电设备发送充电请求；

当对应的的隔离墩接收到第二可移动式充电设备的充电响应后，向第一可移动式充电设备发出触发信号；

第一可移动式充电设备基于所述触发信号由第一充电点位经由第一路口向第一充电现场移动，以进行补电；同时第二可移动式充电设备由第二充电现场经过第二路口向第二充电点位移动，以替换第一可移动式充电设备对n个隔离墩进行充电。