[发明专利]支撑结构生成方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种支撑结构生成方法，其特征在于，包括：

获取待打印对象的三角网格模型；

根据所述三角网格模型的三角片的位置信息，确定所述三角网格模型中的目标三角片；

基于所述目标三角片，确定所述三角网格模型的待支撑区域；

获取所述待支撑区域内的第一目标采样点；

基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构，所述目标采样点包括所述第一目标采样点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待支撑区域内的第一目标采样点，包括：

将所述待支撑区域投影至水平平面，获得投影区域；

获取所述投影区域中预设栅格的交点，其中，所述预设栅格为位于所述水平平面，且边长为第一预设长度的网格；

基于所述交点，确定所述第一目标采样点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待支撑区域内的第一目标采样点，包括：

将所述待支撑区域投影至水平平面，获得投影区域；

获取所述投影区域与预设栅格的重合区域，其中，所述预设栅格为位于所述水平平面，且边长为第一预设长度的网格；

根据所述重合区域的顶点坐标，确定所述重合区域的质心；

基于所述质心，确定所述第一目标采样点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构之前，所述方法还包括：

遍历所述三角网格模型中各三角片的顶点，确定各三角片的顶点的拓扑关系；

根据所述拓扑关系，确定所述三角网格模型中的悬吊点；

将所述悬吊点确定为第二目标采样点；

所述基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构，包括：

基于所述第一目标采样点和所述第二目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构之前，所述方法还包括：

遍历所述三角网格模型中各三角片的边，确定各三角片的边的法矢量；

根据所述法矢量，确定所述三角网格模型中的悬吊边；

获取所述悬吊边上间隔第二预设长度的采样点；

将所述采样点确定为第三目标采样点；

所述基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构，包括：

基于所述第一目标采样点和所述第三目标采样点，或者所述第一目标采样点、所述第二目标采样点和所述第三目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构，包括：

对于所述目标采样点中的每一个目标点，获取所述目标点的法矢量；

对于所述目标采样点中的每一个目标点，根据所述目标点的法矢量，确定所述目标点对应的支撑头部，其中，所述支撑头部为以所述目标点为顶点，沿所述目标点的法矢量方向延伸预设高度的圆锥体；

基于所述目标采样点中的每一个目标点对应的支撑头部，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构。

7.一种支撑结构生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待打印对象的三角网格模型；

第一确定模块，用于根据所述三角网格模型的三角片的位置信息，确定所述三角网格模型中的目标三角片；

第二确定模块，用于基于所述目标三角片，确定所述三角网格模型的待支撑区域；

第二获取模块，用于获取所述待支撑区域内的第一目标采样点；

生成模块，用于基于目标采样点，生成用于支撑所述三角网格模型的支撑结构，所述目标采样点包括所述第一目标采样点。