[发明专利]一种农业害虫智能监测防治系统在审

专利信息
申请号: 202010730232.8 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111838103A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 刘晓初;陈俊武;冯文康;龙胜;范立维;吴俊;黄权邦 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: A01M1/14 分类号: A01M1/14;A01M1/22;A01M1/02;G08C17/02;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G05B19/042;H05B45/30
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 罗伟富
地址: 510006 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 农业 害虫 智能 监测 防治 系统
【权利要求书】:

1.一种农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,包括害虫诱捕模块、信息采集模块、无线通信模块以及远程控制模块,其中,

所述害虫诱捕模块包括箱体、设置在箱体内的用于吸引害虫的引虫装置、用于捕获害虫的捕虫装置、用于对捕获的害虫进行收集的收集装置以及控制装置,其中,所述箱体内设置有捕虫腔,该箱体上设置有捕虫口,所述捕虫口与所述捕虫腔连通;所述引虫装置包括设置在所述箱体内的上灯室和下灯室,其中,所述上灯室位于所述捕虫腔的上侧,所述下灯室位于所述捕虫腔的下侧;所述上灯室和所述下灯室内均设置有多组光诱灯管,多组光诱灯管在所述上灯室和下灯室内并列设置;所述捕虫装置包括捕虫粘网以及用于将捕虫粘网所捕获的害虫送到收集装置中的输送机构,其中,所述收集装置包括收集箱,所述收集箱安装在所述箱体侧面,且与所述捕虫腔连通;所述捕虫粘网收卷在存放转轴处,所述存放转轴转动连接在所述箱体的捕虫腔内,且与所述收集箱相对设置;所述箱体在与所述存放转轴对应的位置处设置有安装槽,所述存放转轴竖直设置在所述安装槽内;所述输送机构包括收卷转轴以及用于驱动所述收卷转轴转动的收卷驱动机构,其中,所述收卷转轴竖直设置在所述收集箱内,所述捕虫粘网一端沿着平行于所述捕虫口的方向穿过所述捕虫腔后与所述收卷转轴连接;所述收卷驱动机构用于驱动所述收卷转轴转动实现对捕虫粘网的收卷以实现将捕获的害虫收集到捕虫箱内;所述捕虫装置还包括设置在所述箱体内的负压装置,所述负压装置与所述捕虫口相对设置,用于将进入捕虫腔中的害虫通过负压的方式将其吸附在所述捕虫粘网处;

所述信息采集模块用于对捕虫粘网所捕获的害虫进行拍照检测和识别,并将检测结果通过无线通信模块发送给远程控制模块;所述控制装置用于接收所述远程控制模块通过无线通信模块传来的控制指令,实现对引虫装置、捕虫装置进行控制;

所述远程控制模块用于接收无线通信模块所传输过来的检测信息,并且能够对信息采集模块和害虫诱捕模块发送控制指令,实现对信息采集模块和害虫诱捕模块进行控制;

还包括用于对害虫进行灭杀的杀虫模块,所述杀虫模块包括支架、设置在支架上的LED灯管以及电网,其中,所述LED灯管为多组,所述多组LED灯管呈圆周排列;所述电网围绕在所述LED灯管的外围;所述支架的下端在与所述电网对应位置处设置有用于收集害虫尸体的收集槽;所述杀虫模块还包括设置在多组LED灯管环绕成圆形的中心的虫鸣鸟叫模块,所述虫鸣鸟叫模块通过声波吸引害虫。

2.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述信息采集模块包括设置在箱体上的摄像头,所述摄像头位于所述捕虫口的上端,用于对捕虫粘网所捕获的害虫进行拍照。

3.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述负压装置包括风机,所述风机设置在所述捕虫腔的内侧,且与所述捕虫口相对设置;所述箱体在与所述风机对应位置处设置有出风口。

4.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述捕虫腔和所述安装槽之间以及所述捕虫腔与所述收集箱之间均设置有分隔板,所述分隔板上设置有用于避让所述捕虫粘网的避让槽,所述避让槽竖向延伸。

5.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述箱体在所述捕虫腔的下侧设置有用于容纳所述收卷驱动机构的容纳腔,所述收卷驱动机构包括收卷电机以及收卷传动机构,其中,所述收卷电机安装在所述箱体的容纳腔中,该收卷电机的主轴通过收卷传动机构与延伸至所述容纳腔内的收卷转轴连接,其中,所述收卷传动机构为同步带传动机构,或者是齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述收卷驱动机构还包括压紧转轴,所述压紧转轴设置在所述收集箱中靠近捕虫腔的位置处;所述捕虫粘网从所述存放转轴出来后绕过所述压紧转轴后与所述收卷转轴连接。

7.根据权利要求6所述的农业害虫智能监测防治系统,其特征在于,所述控制装置包括设置在箱体内的控制模块、时钟模块、电机驱动模块、灯光控制模块和电源模块,其中,所述控制模块为单片机;所述电机控制模块为五线四项步进电机模块,用于控制收卷电机和风机工作;所述时钟模块为DS1302时钟芯片,用于设定捕虫的工作时间;所述灯光控制模块为LED控制模块,用于控制光诱灯管发光;所述电源模块为多组干电池;所述无线通信模块设置在所述箱体内,包括芯片SIM900A,GSM短信模块,用于实现与远程控制模块进行无线通信。

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