[发明专利]一种农业害虫智能监测防治装置和方法

权利要求书

1.一种农业害虫智能监测防治装置，包括箱体、设置在箱体内的用于吸引害虫的引虫装置、用于捕获害虫的捕虫装置、用于对捕获的害虫进行收集的收集装置、检测装置以及控制装置，其特征在于，

所述箱体内设置有捕虫腔，该箱体上设置有捕虫口，所述捕虫口与所述捕虫腔连通；

所述引虫装置包括设置在所述箱体内的上灯室和下灯室，其中，所述上灯室位于所述捕虫腔的上侧，所述下灯室位于所述捕虫腔的下侧；所述上灯室和所述下灯室内均设置有多组光诱灯管，多组光诱灯管在所述上灯室和下灯室内并列设置；

所述捕虫装置包括捕虫粘网以及用于将捕虫粘网所捕获的害虫送到收集装置中的输送机构，其中，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱安装在所述箱体侧面，且与所述捕虫腔连通；所述捕虫粘网收卷在存放转轴处，所述存放转轴转动连接在所述箱体的捕虫腔内，且与所述收集箱相对设置；所述箱体在与所述存放转轴对应的位置处设置有安装槽，所述存放转轴竖直设置在所述安装槽内；所述输送机构包括收卷转轴以及用于驱动所述收卷转轴转动的收卷驱动机构，其中，所述收卷转轴竖直设置在所述收集箱内，所述捕虫粘网一端沿着平行于所述捕虫口的方向穿过所述捕虫腔后与所述收卷转轴连接；所述收卷驱动机构用于驱动所述收卷转轴转动实现对捕虫粘网的收卷以实现将捕获的害虫收集到捕虫箱内；

所述捕虫装置还包括设置在所述箱体内的负压装置，所述负压装置与所述捕虫口相对设置，用于将进入捕虫腔中的害虫通过负压的方式将其吸附在所述捕虫粘网处；

所述检测装置用于对捕虫粘网所捕获的害虫进行拍照检测，并将检测结果发送给控制装置；

所述控制装置用于接收检测装置的检测信息，并将其传送到控制台；并接收控制端的控制指令，实现对引虫装置、捕虫装置和检测装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在箱体上的摄像头，所述摄像头位于所述捕虫口的上端，用于对捕虫粘网所捕获的害虫进行拍照。

3.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述负压装置包括风机，所述风机设置在所述捕虫腔的内侧，且与所述捕虫口相对设置；所述箱体在与所述风机对应位置处设置有出风口。

4.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述捕虫腔和所述安装槽之间以及所述捕虫腔与所述收集箱之间均设置有分隔板，所述分隔板上设置有用于避让所述捕虫粘网的避让槽，所述避让槽竖向延伸。

5.根据权利要求1所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述箱体在所述捕虫腔的下侧设置有用于容纳所述收卷驱动机构的容纳腔，所述收卷驱动机构包括收卷电机以及收卷传动机构，其中，所述收卷电机安装在所述箱体的容纳腔中，该收卷电机的主轴通过收卷传动机构与延伸至所述容纳腔内的收卷转轴连接，其中，所述收卷传动机构为同步带传动机构，或者是齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述收卷驱动机构还包括压紧转轴，所述压紧转轴设置在所述收集箱中靠近捕虫腔的位置处；所述捕虫粘网从所述存放转轴出来后绕过所述压紧转轴后与所述收卷转轴连接。

7.根据权利要求6所述的农业害虫智能监测防治装置，其特征在于，所述控制装置包括控制模块、时钟模块、电机驱动模块、灯光控制模块、电源模块以及通信模块，其中，所述控制模块为单片机；所述电机控制模块为五线四项步进电机模块，用于控制收卷电机和风机工作；所述时钟模块为DS1302时钟芯片，用于设定捕虫的工作时间；所述灯光控制模块为LED控制模块，用于控制光诱灯管发光；所述电源模块为多组干电池；所述通信模块为芯片SIM900A，GSM短信模块，用于实现与控制台进行无线通信。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的农业害虫智能监测防治装置的农业害虫智能监测防治方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将检测装置、捕虫装置、引虫装置和控制装置安装在所述箱体内，接着，将捕虫装置中的收卷在存放转轴处的捕虫粘网的一端穿过所述捕虫腔后与位于所述收集箱内的收卷转轴连接，使得位于所述捕虫腔中的捕虫粘网的平面与所述捕虫口所在平面平行；

(2)、所述控制装置控制上灯室和下灯室中的光诱灯管发光，吸引害虫进入到所述捕虫腔内；与此同时，所述负压装置启动，对捕虫腔内抽真空，使得进入到捕虫腔中的害虫被粘在捕虫粘网处；

(3)、捕虫结束后，所述检测装置对位于捕虫腔中的捕虫粘网中的害虫进行拍照检测，并将检测数据上传到控制装置中，所述控制装置将检测数据发送到控制台处，由控制台对检测数据进行处理和分析，得到害虫的数量和种类；

(4)、检测结束后，所述收卷驱动机构带动收卷转轴转动，使得位于捕虫腔内的捕虫粘网连同被粘在该捕虫粘网上的害虫一并收卷在收集箱的收卷转轴上，同时新的捕虫粘网重新铺设在所述捕虫腔内，等待下一次捕虫工作的开始。