[发明专利]瓶体检测装置及瓶体检测方法

权利要求书

1.瓶体检测装置，其特征在于：包括：

机柜；

传送机构，用于传送瓶体，所述传送机构安装于所述机柜中；

检测机构，用于检测所述传送机构上的瓶体，所述检测机构包括设于所述机柜中的遮光罩、设于所述遮光罩中的光源组件和分别位于所述传送机构两侧的多个相机，所述光源组件位于所述传送机构的上方，所述遮光罩用于将所述瓶体与外界隔开，所述遮光罩上开设有用于供所述瓶体通过的开槽和用于供所述相机伸入的窗口；

分选机构，用于对所述瓶体进行分选；

控制器，用于接收所述相机获取的产品图像，并根据所述产品图像控制所述分选机构对所述瓶体进行分选，所述控制器与所述分选机构和所述检测机构电连接；

所述遮光罩呈圆筒状，所述遮光罩的内壁设有漫反射层；所述光源组件发出的光线在所述遮光罩内部均匀反射，使得所述瓶体各向光线分布均匀；在所述瓶体位于所述遮光罩中心时，所述相机获取所述瓶体的产品图像；

所述光源组件包括与所述遮光罩同轴设置的环形光源，所述环形光源朝向所述传送机构设置，所述环形光源的光照强度可调；所述遮光罩的顶部设有支撑所述环形光源的升降架，所述升降架设于所述遮光罩的顶部，所述升降架能够对所述环形光源的位置进行调节，以配合所述漫反射层保障所述瓶体上下光照强度均匀；在所述瓶体位于所述遮光罩正中时，所述瓶体周向的光照强度一致。

2.如权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述光源组件还包括支撑于所述遮光罩上的多个条形光源，多个所述条形光源环绕所述遮光罩的轴线设于所述遮光罩中。

3.如权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述相机的数量为三个，三个所述相机呈环形阵列于所述遮光罩的周边上。

4.如权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述机柜中还设有用于调节所述相机位置的安装座，所述安装座包括驱动所述相机沿所述遮光罩径向移动的第一驱动器和驱使所述第一驱动器升降的第二驱动器，所述相机安装于所述第一驱动器上，所述第一驱动器安装于所述第二驱动器上。

5.如权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述机柜中于所述传送机构的两侧分别设有用于配合定位所述瓶体两侧位置的两个限位板。

6.如权利要求1至5任一项所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述分选机构包括活动设于所述传送机构一侧的第一挡板和驱动所述第一挡板远离所述检测机构的一端朝向所述传送机构另一侧摆动的分选驱动器。

7.如权利要求1至5任一项所述的瓶体检测装置，其特征在于：所述瓶体检测装置还包括用于引导所述瓶体竖立置于所述传送机构上的翻转机构，所述翻转机构包括一侧开设有出口且用于将所述瓶体竖立于所述传送机构上的竖直槽、用于引导所述瓶体滑落至所述竖直槽中的斜槽、用于与所述竖直槽配合引导所述瓶体竖立的第二挡板和驱动所述第二挡板升降的升降气缸，所述第二挡板位于所述出口处，所述斜槽安装于所述竖直槽上。