[发明专利]一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机

权利要求书

1.一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有供待测产品贴合卡入的定位槽(11)，所述工作台(1)的正上方架设有机框(2)，所述机框(2)上固定设置有5个照相机(21)，其中四个所述照相机(21)分别指向待测产品前后左右中的一侧壁，第五个所述照相机(21)位于待测产品正上方，所述工作台(1)外设置有驱动机框(2)竖直升降的升降件(22)，所述工作台(1)外设置有与五个照相机(21)电连接的处理器，所述处理器内设置有与照相机(21)匹配的图像处理软件。

2.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)的两侧分别设置有进料输送带(12)和出料输送带(13)，所述工作台(1)上架设有两根分别位于待测产品一侧的支撑杆(14)，每根所述支撑杆(14)的端部设置有用于夹紧待测产品的夹爪(15)，所述工作台(1)的两侧分别平行设置有带动支撑杆(14)沿工作台(1)长度方向滑移的滚珠丝杠机构(16)，所述滚珠丝杠机构(16)通过伺服电机驱动，所述支撑杆(14)上设置有驱动夹爪(15)沿工作台(1)宽度方向伸缩的伸缩气缸(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述夹爪(15)与支撑杆(14)铰接，所述夹爪(15)只能向上翻转20°。

4.根据权利要求3所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)两侧设置有驱动滚珠丝杠机构(16)竖直升降的升降气缸(18)，所述工作台(1)上开设有供夹爪(15)、伸缩气缸(17)和支撑杆(14)放入的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述机框(2)外罩设有遮光套(23)，所述机框(2)内设置有提供光源的射灯(24)。

6.根据权利要求5中任一项所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述出料输送带(13)包括两条平行的转动带，所述出料输送带(13)与工作台(1)的宽度方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述定位槽(11)的槽口设置为向定位槽(11)倾斜的斜坡形。

8.根据权利要求7所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)通过塑料制成，所述夹爪(15)表面贴敷有橡胶垫。