[发明专利]一种自走式夯地机装置

权利要求书

1.一种自走式夯地机装置，包括，其特征在于：所述主箱体内设有滑动腔，所述滑动腔下侧连通设有重块轴前进腔，所述重块轴前进腔下侧连通设有开口向下的重块腔，所述滑动腔下端壁滑动配合连接有两个前后对称的重块运动箱，所述滑动腔上侧设有与所述主箱体固定连接的前进电机，所述滑动腔上侧设有与所述主箱体固定连接且位于所述前进电机右侧的电机，所述电机下端面固定连接有电机轴，所述滑动腔右端壁固定连接有两个以所述电机轴为中心前后对称的带轮连接块，所述滑动腔有端壁还固定连接有位于所述带轮连接块下侧的接触杆，所述重块运动箱内设有开口向右的重块提升腔，所述重块提升腔上侧设有向下延伸贯穿所述重块提升腔且开口向下的重块轴滑动腔，所述重块提升腔上侧还设有开口向右的带轮腔，所述带轮腔位于所述重块轴滑动腔右侧，所述重块轴滑动腔内滑动配合连接有向下贯穿所述重块提升腔且贯穿所述重块轴前进腔延伸至所述重块腔内的丝杆，所述丝杆下端面固定连接有夯地重块，所述夯地重块与所述重块运动箱下端面之间固定连接有重块弹簧，所述带轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述带轮腔内向下延伸至所述重块提升腔内的带轮轴，所述带轮轴上侧末端固定连接有运动带轮，所述前进电机下端面固定连接有前进电机轴，所述前进电机轴下侧末端固定连接有前进直齿轮，所述重块运动箱靠近所述前进电机轴侧端面固定连接有与所述前进直齿轮啮合的前进齿条，所述主箱体前后端面固定连接有四个前后对称的辅助轮轴，所述辅助轮轴位于所述重块腔前后侧，所述前后端面均固定连接有两个左右对称设置的，且前后两侧所述互相对应，所述辅助轮轴远离所述重块腔侧末端转动配合连接有辅助轮。

2.根据权利要求1所述的一种自走式夯地机装置，其特征在于：所述电机轴下侧末端固定连接有小电机齿轮，所述带轮连接块左侧端面固定连接有换向块箱，所述换向块箱内设有开口向所述电机轴侧的换向腔，所述换向腔底壁固定连接有换向电磁铁，所述换向腔内滑动配合连接有换向磁铁，所述换向电磁铁与所述换向磁铁之间固定配合连接有换向弹簧，所述换向块箱上端壁内固定连接有换向摩擦块，所述前后侧换向磁铁之间固定连接有换向块，且所述换向块与所述换向块箱内壁滑动配合连接，所述换向块上转动配合连接有两个以所述电机轴为中心前后对称的换向小齿轮轴，所述换向小齿轮轴上侧末端固定连接有与所述小电机齿轮啮合的换向小齿轮，所述换向小齿轮轴下侧末端固定连接有传动带轮，所述传动带轮与所述运动带轮之间动力配合连接有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种自走式夯地机装置，其特征在于：所述带轮腔上端壁固定连接有丝杆腔感应块，所述丝杆上端面固定连接有丝杆感应块，所述带轮腔左端壁内设有平整校验腔，所述平整校验腔内滑动配合连接有校验感应块，所述校验感应块与所述平整校验腔底壁之间固定连接有校验弹簧，所述平整校验腔上端壁内固定有能够与所述校验感应块对应的感应块，所述平整校验腔上端壁内还固定连接有校验摩擦块，所述校验摩擦块位于所述感应块左侧，所述滑动腔上端壁固定连接有张紧轮连接杆，所述张紧轮连接杆位于所述带轮连接块左端面与所述重块运动箱右端面之间，所述张紧轮连接杆下侧端面固定连接有张紧轮运动箱，所述张紧轮运动箱内设有张紧轮腔，所述张紧轮腔下端壁连通设有开口向下的张紧轮运动槽，所述张紧轮腔内滑动配合连接有两个以所述张紧轮连接杆为中心对称的张紧轮滑块，所述张紧轮滑块内转动配合连接有张紧轮滑块轴，所述张紧轮滑块轴下侧末端固定连接有张紧轮，所述前后侧张紧轮滑块之间固定连接有张紧轮弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自走式夯地机装置，其特征在于：所述丝杆上滑动配合连接有螺母连接块，所述螺母连接块位于所述重块提升腔内，所述螺母连接块内设有丝杆螺母腔，所述丝杆螺母腔上端壁内连通设有开口向上的连接块上滑腔，所述丝杆螺母腔下端壁内连通设有开口向下的连接块下滑腔，所述丝杆螺母腔内滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接的丝杆螺母，初始状态下，所述丝杆螺母外圆面内固定连接有两个以所述丝杆为中心左右对称的螺母磁铁，所述丝杆螺母腔侧壁内固定连接有两个与所述螺母磁铁对应的连接块电磁铁，所述连接块电磁铁与对应侧所述螺母磁铁之间固定连接有螺母弹簧，所述丝杆螺母腔向外连通设有以所述连接块电磁铁为中心上下对称设置且向外开口的定位滑销，所述定位滑销内滑动配合连接有向内与所述丝杆螺母固定连接的定位滑销，所述定位滑销与所述定位滑销腔之间滑动配合连接，所述重块提升腔右端壁连通设有开口向右的接触器腔，所述接触器腔内滑动配合连接有接触器，所述向下延伸至与所述转动配合连接，所述接触器内设有位于所述右侧且开口向右的接触腔，所述螺母连接块外端壁上固定连接有与所述提升小齿轮啮合的提升大齿轮，所述接触腔与所述接触杆之间滑动配合连接，所述接触杆与所述接触腔左端壁之间固定连接有接触弹簧。