[发明专利]基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，所述方法包括：

使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；

由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，其中所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；

多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动；

每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上；

当所有隔离墩均已被校准定位至所述第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：

每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息，预设范围的形状为圆环，所述圆环的内环围成的区域为所述隔离墩的投影区域；

当所述隔离墩在所述第一车道标线时，所述圆环的图像信息呈现出一段或两段第一车道标线，且一段或两段第一车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心；

当所述隔离墩朝向第二车道标线移动时，所述一段或两段第一车道标线逐渐从圆环的图像信息中脱出；

当所述隔离墩继续朝向第二车道标线移动时，所述圆环的图像信息中逐渐呈现出一段或两段第二车道标线，直至所述一段或两段第二车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心，则停止移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，所述第一车道标线或所述第二车道标线为虚线，则圆环的外径大于虚线中间的空白间隔。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离，具体包括：

基于多个隔离墩的序号信息，选取中间的隔离墩为基准点；

由中间的隔离墩左右两侧的第一个隔离墩分别感测与中间的隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；

判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；

左右两侧的第一个隔离墩进行移动，并使其与中间的隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；

由左右两侧的第二个隔离墩分别感测与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；

判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；

左右两侧的第二个隔离墩进行移动，并使其分别与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；

以上述步骤遍历左右两侧所有的隔离墩。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令之后，所述方法还包括：

判断所述第一车道标线与所述第二车道标线之间的间距是否大于b；

如果大于，多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动b距离；

当所有的隔离墩移动完成后，多个隔离墩分别以当前的位置再次向所述第二车道标线移动b或小于b的距离；

循环上一步动作，且每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，直到第二车道标线呈现在所述图像信息中并穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：

每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息；

对所述图像信息进行图像处理以得到对应的灰度图像，分析所述灰度图像中各个点位的灰度值，将各个点位的灰度值与预设阀值进行比对；

将灰度值大于预设阀值的点位判定为车道标线。